[发明专利]一种液压绞车

权利要求书

1.一种液压绞车，其特征在于，包括机架和卷筒，所述卷筒可转动地与所述机架相连，所述卷筒内设置有：

行星减速器，所述行星减速器包括内齿圈和行星架输出轴，所述内齿圈可转动地与所述行星架输出轴相连，所述内齿圈与所述卷筒相连，所述行星架输出轴为中空结构；

液压马达，所述液压马达的输出端与所述内齿圈传动相连，所述液压马达设置于所述行星架输出轴的内部；

制动器单元，所述制动器单元包括高速端制动器和低速端制动器，所述高速端制动器与所述液压马达相连，所述低速端制动器设置于所述内齿圈与所述行星架输出轴之间，所述高速端制动器和所述低速端制动器均为常闭式自锁制动器。

2.根据权利要求1所述的液压绞车，其特征在于：所述行星减速器包括相啮合的一级太阳轮和一级行星轮，所述液压马达的输出端利用中间轴与所述一级太阳轮相连，所述一级太阳轮与所述内齿圈相啮合；所述行星减速器的末级行星架位于所述一级太阳轮与所述液压马达之间。

3.根据权利要求1所述的液压绞车，其特征在于：所述高速端制动器包括第一动摩擦片和第一定摩擦片，所述液压马达包括转子和马达壳体，所述第一动摩擦片与所述转子相连，所述第一定摩擦片与所述马达壳体相连，所述马达壳体与所述转子之间设置有内活塞，所述内活塞能够压紧所述第一动摩擦片和所述第一定摩擦片，所述内活塞与所述马达壳体之间具有第一油腔，所述马达壳体与所述内活塞之间设置第一压簧。

4.根据权利要求3所述的液压绞车，其特征在于：所述低速端制动器包括第二动摩擦片和第二定摩擦片，所述第二定摩擦片与所述行星架输出轴相连，所述第二动摩擦片与所述内齿圈相连，所述行星架输出轴与所述机架之间设置压板，所述压板与所述机架相连，所述压板与所述内齿圈之间设置有外活塞，所述外活塞能够压紧所述第二动摩擦片和所述第二定摩擦片，所述外活塞与所述行星架输出轴之间具有第二油腔，所述压板与所述外活塞之间设置第二压簧。

5.根据权利要求1所述的液压绞车，其特征在于：所述液压马达为斜盘柱塞式马达，所述液压马达连接有马达刹车和液压阀组。

6.根据权利要求1所述的液压绞车，其特征在于：所述行星减速器远离所述液压马达的一端设置有封盖，所述封盖与所述内齿圈相连。

7.根据权利要求1所述的液压绞车，其特征在于：所述卷筒的内壁上设置有第一固定环和第二固定环，所述内齿圈利用所述第一固定环与所述卷筒相连，所述第二固定环连接有支撑板，所述支撑板可转动地与所述机架相连，所述支撑板设置于所述行星减速器远离所述液压马达的一侧。

8.根据权利要求7所述的液压绞车，其特征在于：所述机架上设置有支撑座，所述支撑座与所述支撑板之间设置支撑轴，所述支撑轴的一端与所述支撑板相连，所述支撑轴的另一端可转动地与所述支撑座相连。

9.根据权利要求1-8任一项所述的液压绞车，其特征在于：所述内齿圈与所述行星架输出轴之间设置轴承，所述轴承的数量为两组。

10.根据权利要求1-8任一项所述的液压绞车，其特征在于：所述卷筒的外部具有钢缆槽和钢缆固定组件。