[发明专利]绝对值磁栅线性编码器系统在审
申请号: | 202211117118.3 | 申请日: | 2022-09-14 |
公开(公告)号: | CN115388917A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 陈波;刘振宏 | 申请(专利权)人: | 天先数智科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01D5/249 | 分类号: | G01D5/249;G01B7/02 |
代理公司: | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人: | 孙莉 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绝对值 线性 编码器 系统 | ||
1.绝对值磁栅线性编码器系统,包括磁栅尺和间隔设置在磁栅尺上端的读数头(5),其特征在于:所述磁栅尺包括基板(1)和设置在基板(1)上的橡胶弹性铁氧体层(2),所述橡胶弹性铁氧体层(2)上平行设置有增量值码道(3)和绝对值码道(4),所述读数头(5)用于读取增量值码道(3)的数据和绝对值码道(4)的数据。
2.根据权利要求1所述的一种绝对值磁栅线性编码器系统,其特征在于:所述增量值码道(3)为以2mm极距的S、N双极交替的磁道,所述绝对值码道(4)为以2mm极距周期为单位的6-13位编码的磁道。
3.根据权利要求1所述的一种绝对值磁栅线性编码器系统,其特征在于:所述读数头(5)包括用于PRBS伪随机二进制轨迹读取的霍尔传感器阵列单元、用于增量轨迹读取的AMR传感器单元、数据处理单元和逻辑电路单元,所述霍尔传感器阵列单元用于读取绝对值码道(4)的绝对值编码,所述AMR传感器单元用于读取增量值码道(3)的增量值编码,所述数据处理单元用于处理绝对值编码的数据和增量值编码的数据,所述逻辑电路单元用于对各单元供电和控制。
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