[发明专利]车门与车窗的集成控制器、系统及方法

权利要求书

1.一种车门与车窗的集成控制器，其特征在于，所述控制器集成设置有采集单元、驱动单元和控制单元，其中，

所述采集单元，用于获取任意车门的车门控制指令和任意车窗的车窗控制指令；

所述驱动单元，用于驱动所述任意车门的执行机构控制对应车门的开闭，并驱动所述任意车窗的执行机构控制对应车窗的升降；

所述控制单元，用于根据所述车门控制指令控制所述驱动单元驱动对应车门的执行机构，以控制所述对应车门处于预设开启状态或预设关闭状态，和/或，根据所述车窗控制指令控制所述驱动单元驱动对应车窗的执行机构，以控制所述对应车窗上升或下降至第一预设位置。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述采集单元还用于获取限位器位置传感器的输入信号，所述控制单元用于根据所述输入信号确定所述车门是否开启至第二预设位置，并在所述车门开启至所述第二预设位置时，控制所述驱动单元停止驱动所述车门对应的执行机构。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述采集单元还用于获取防撞雷达采集的障碍物距离信息，所述控制单元根据所述障碍物距离信息判断所述车门与障碍物之间的实际距离是否小于预设阈值，并在所述实际距离小于所述预设阈值时，控制所述驱动单元停止驱动所述车门对应的执行机构。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述控制器还集成设置有通信单元，其中，

所述通信单元用于与任意输入设备通信，转发所述任意设备输入的所述车门控制指令、所述车窗控制指令、所述限位器位置传感器的输入信号和所述障碍物距离信息至所述采集单元。

5.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述控制器还集成设置有存储单元，其中，

所述存储单元用于存储所述限位器位置传感器的输入信号、用户的输入设置、用户的开门的角度和速度。

6.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还集成设置有诊断单元，其中，

所述诊断单元用于诊断驱动任意执行机构时的驱动电流、驱动电压和纹波是否处于对应预设范围内，并在所述驱动电流、所述驱动电压或纹波未处于对应预设范围内时，判定对应执行机构故障，并输出故障报警提示。

7.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还集成设置有电源管理单元，其中，

所述电源管理单元用于控制所述控制器中任意单元的供电电路的通断。

8.一种车门与车窗的集成控制系统，其特征在于，包括：

任意车门的执行机构和任意车窗的执行机构；

如权利要求1-7任意一项所述的车门与车窗的集成控制器，用于根据所述车门控制指令控制驱动对应车门的执行机构，以控制所述对应车门处于预设开启状态或预设关闭状态，和/或，根据所述车窗控制指令驱动对应车窗的执行机构，以控制所述对应车窗上升或下降至第一预设位置。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，其中，

所述任意车门的执行机构包括限位器电机、电磁阻尼器、车门中控锁电机和车门吸合锁电机；

所述任意车窗的执行机构包括车门升降器电机。

10.一种车门与车窗的集成控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-7任意一项所述的车门与车窗的集成控制器，包括以下步骤：

获取任意车门的车门控制指令和任意车窗的车窗控制指令；

根据所述车门控制指令控制所述驱动单元驱动对应车门的执行机构，以控制所述对应车门处于预设开启状态或预设关闭状态，和/或，根据所述车窗控制指令控制所述驱动单元驱动对应车窗的执行机构，以控制所述对应车窗上升或下降至第一预设位置。