[发明专利]一种单根线材穿带设备

权利要求书

1.一种单根线材穿带设备，其特征在于：包括首端穿带组件、尾端穿带组件和线材，所述线材包括首端和尾端，所述线材依次绕过首端穿带组件和尾端穿带组件，所述线材在首端穿带组件的起始处首端和尾端相连形成循环穿带路径，首端和尾端连接的线材在首端穿带组件和尾端穿带组件之间形成两条平行的路径，且两条路径通过首端穿带组件和尾端穿带组件的驱动同步运动。

2.根据权利要求1所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述首端穿带组件和尾端穿带组件对应设置，所述首端穿带组件和尾端穿带组件均包括驱动结构和绕线结构，所述驱动结构用于对绕线结构进行驱动，所述绕线结构包括主动组件、绕线组件和从动组件，所述主动组件与驱动结构连接，并通过驱动结构驱动进行转动；所述绕线组件对应设置有两组，且两组绕线组件上均设置有连接绕线轮，所述连接绕线轮的轴线设置在Z轴方向，所述连接绕线轮用于同一线材在两组绕线组件之间的绕线；所述绕线组件上还设置有辅助连接轮，所述辅助连接轮，所述辅助连接轮位于首端穿带组件和尾端穿带组件的任意一组绕线组件上，且首端穿带组件和尾端穿带组件上的辅助连接轮对应设置。

3.根据权利要求2所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述主动组件包括主动轮和主动轴，所述主动轴设置在X轴方向，所述主动轴与驱动结构连接，所述主动轮设置有两组，两组主动轮分别设置在主动轴的两端，且两组主动轮分别与对称设置的两组绕线组件位于同一平面，所述驱动结构通过驱动主动轴对两组主动轮进行驱动。

4.根据权利要求2所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述绕线组件还包括调节导轮和固定导轮，所述调节导轮和固定导轮的轴线均设置在X轴方向，所述调节导轮和固定导轮均位于主动轮的上方，且调节导轮和固定导轮分别设置在主动轮上方的两侧。

5.根据权利要求4所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述调节导轮通过调节结构设置在支撑件上，所述调节结构在Z轴方向对调节导轮进行调节。

6.根据权利要求5所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述调节结构包括调节气缸和调压阀，所述调压阀与调节气缸的气缸轴连接，所述调压阀用于控制气缸，所述调压阀的侧边还设置有调节轨道，所述调压阀的两边与调节轨道配合，且调压阀在调节轨道上滑动调节。

7.根据权利要求2所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述从动组件设置在绕线组件的上方，且从动组件包括从动轮和从动轴，所述从动轮设置有两组，两组从动轮分别位于从动轴两端，所述从动轮为轴线在X轴方向设置且与主动轮位于同一平面的转动轮。

8.根据权利要求1所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述穿带路径包括第一穿带路径和第二穿带路径，所述第一穿带路径和第二穿带路径连接且同步运动，所述第一穿带路径上设置有第一起始位和第一结束位，所述第二穿带路径包括第二起始位和第二结束位，两条穿带路径的起始位和结束位均在Y轴方向对应设置。

9.根据权利要求8所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述第一起始位和第一结束位之间形成第一穿带路径，所述第二起始位和第二结束位之间形成第二穿带路径，第一穿带路径和第二穿带路径的长度相同，且第一穿带路径和第二穿带路径在X轴和Y轴形成的平面上平行设置。

10.根据权利要求8所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述第一起始位和第二结束位之间形成第二转折路径，所述第一结束位与第二起始位之间形成第一转折路径，所述第一转折路径和第二转折路径形成第一穿带路径和第二穿带路径之间的连通。

11.根据权利要求10所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述第一转折路径包括第一连接路径和第一缓冲路径，所述第一连接路径和第一穿带路径在Y轴和Z轴形成的平面上平行设置，所述第一缓冲路径位于第一连接路径两端，且第一连接路径通过第一缓冲路径与第一结束位和第二起始位之间连接。