[发明专利]一种用于地质勘察的智能钻探系统

权利要求书

1.一种用于地质勘察的智能钻探系统，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)顶部固定连接有智能升降控制模块(11)，其特征在于，所述智能升降控制模块(11)前方设有用于钻入勘察区域土层内部的钻地取芯模块(2)，所述钻地取芯模块(2)包括第一钻杆(21)、组合杆(22)、三个第二钻杆(23)和取芯钻杆(24)，所述第一钻杆(21)顶端固定连接有三个分别用于连接三个所述第二钻杆(23)的钻杆组合模块(3)，所述智能升降控制模块(11)上固定连接有用于连接所述钻地取芯模块(2)的钻杆驱动件(111)；

所述钻地取芯模块(2)外侧设有三个分别位于三个所述第二钻杆(23)外侧的竖向犁刀(4)，所述第二钻杆(23)与所述竖向犁刀(4)转动连接，所述第一钻杆(21)外侧设有用于连接三个所述竖向犁刀(4)的连接定位模块(5)，所述钻杆驱动件(111)顶部固定连接有位于所述连接定位模块(5)正上方并用于连接所述连接定位模块(5)的升降调节模块(6)，所述升降调节模块(6)连接所述连接定位模块(5)实现所述连接定位模块(5)与所述竖向犁刀(4)于所述第一钻杆(21)外侧的升降；

三个所述第二钻杆(23)环形分布于所述取芯钻杆(24)外侧，所述第二钻杆(23)的顶端紧贴所述第一钻杆(21)的底端，所述钻杆组合模块(3)包括连接板(31)、第一电动推杆(32)和连接螺杆(33)，所述连接板(31)固定连接在所述第一钻杆(21)顶端，所述第一电动推杆(32)滑动连接在所述连接板(31)内侧，所述第一电动推杆(32)输出端固定连接有伸至所述第一钻杆(21)内部的所述连接螺杆(33)，所述连接螺杆(33)的底端螺接固定在对应所述第二钻杆(23)的顶端；

所述升降调节模块(6)包括固定盘(61)和驱动气缸(62)，所述固定盘(61)固定连接在所述钻杆驱动件(111)顶部，所述固定盘(61)顶部固定连接有三个分别对应三个所述第二钻杆(23)并用于连接所述连接定位模块(5)的所述驱动气缸(62)；

所述连接定位模块(5)包括连接盘(51)、固定板(52)、和第二电动推杆(53)，所述连接盘(51)位于所述第一钻杆(21)外侧，三个所述驱动气缸(62)的输出端均与所述连接盘(51)的顶部固定连接，所述连接盘(51)底部固定连接有三个分别对应三个所述竖向犁刀(4)的定位夹座(512)，所述竖向犁刀(4)顶端滑动连接在对应的所述定位夹座(512)内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于地质勘察的智能钻探系统，其特征在于，所述钻地取芯模块(2)位于所述钻杆驱动件(111)下方，所述组合杆(22)固定连接在所述第一钻杆(21)内部，所述组合杆(22)顶端与所述钻杆驱动件(111)的输出端螺接固定，所述取芯钻杆(24)位于所述第一钻杆(21)下方，所述取芯钻杆(24)螺接固定在所述组合杆(22)底端。

3.根据权利要求1所述的一种用于地质勘察的智能钻探系统，其特征在于，三个所述竖向犁刀(4)靠近对应所述第二钻杆(23)的端部均固定连接有连接扣(41)，所述连接扣(41)滑动连接在对应所述第二钻杆(23)的外侧壁内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于地质勘察的智能钻探系统，其特征在于，所述连接盘(51)顶部固定连接有三个分别位于三个所述竖向犁刀(4)上方的所述固定板(52)，所述固定板(52)内侧壁固定连接有所述第二电动推杆(53)，所述连接盘(51)外壁固定连接有三个分别位于三个所述竖向犁刀(4)上方的侧固定块(511)，所述竖向犁刀(4)顶部开设有两个呈直线分布并用于连接所述第二电动推杆(53)输出端的定位孔(42)，所述第二电动推杆(53)的输出端插接在对应的所述侧固定块(511)和所述定位孔(42)内部。