[发明专利]出租车后备箱乘客行李提醒方法、装置及系统

权利要求书

1.一种出租车后备箱乘客行李提醒方法，其特征在于，包括：

获取出租车后备箱打开时的图像以及出租车后备箱关闭时的图像；

获取出租车的计价器信号；

根据所述计价器信号、所述出租车后备箱打开时的图像和所述出租车后备箱关闭时的图像，判断所述出租车后备箱中是否放入物品；

若所述出租车后备箱中放入物品，则获取所述放入物品的图像；

将所述放入物品的图像输入到物品识别网络模型中进行识别，确定所述放入物品的类别；

在所述计价器信号为计价结束信号时，生成物品提醒信息以在乘客下车前提醒乘客，所述物品提醒信息中包括所述放入物品的类别。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，根据所述计价器信号、所述出租车后备箱打开时的图像和所述出租车后备箱关闭时的图像，判断所述出租车后备箱中是否放入物品，包括：

针对所述出租车后备箱打开时的图像和所述出租车后备箱关闭时的图像进行图像差分处理，得到差分结果图像；

若所述计价器信号为计价开始信号，且所述差分结果图像中包括所述放入物品，则判断所述出租车后备箱中放入物品。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取乘客的车内照片、上车信息和下车信息，所述上车信息包括上车时间、上车地点，所述下车信息包括下车时间、下车地点；

存储所述乘客的车内照片、所述上车信息、所述下车信息、所述放入物品的图像以及所述放入物品的类别。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物品识别网络模型为CNN网络模型，包括依次连接数据层、第一卷积层、第一下采样层、第二卷积层、第二下采样层、全连接层和分类层。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述物品识别网络模型的第一卷积层和第二卷积层的卷积核大小为5×5，第一下采样层和第二下采样层的卷积核大小为2×2。

6.一种出租车后备箱乘客行李提醒装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取出租车后备箱打开时的图像和出租车后备箱关闭时的图像；

计价器信号获取模块，用于获取出租车的计价器信号；

物品放入判断模块，用于根据所述计价器信号、所述出租车后备箱打开时的图像和所述出租车后备箱关闭时的图像，判断所述出租车后备箱中是否放入物品；

物品图像获取模块，用于若所述出租车后备箱中放入物品，则获取所述放入物品的图像；

物品识别模块，用于将所述放入物品的图像输入到物品识别网络模型中进行识别，确定所述放入物品的类别；

提醒信息生成模块，用于在所述计价器信号为计价结束信号时，生成物品提醒信息以在乘客下车前提醒乘客，所述物品提醒信息中包括所述放入物品的类别。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述物品放入判断模块，还用于：

针对所述出租车后备箱打开时的图像和所述出租车后备箱关闭时的图像进行图像差分处理，得到差分结果图像；

若所述计价器信号为计价开始信号，且所述差分结果图像中包括所述放入物品，则判断所述出租车后备箱中放入物品。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

乘车信息获取模块，用于获取乘客的车内照片、上车信息和下车信息，所述上车信息包括上车时间、上车地点，所述下车信息包括下车时间、下车地点；

存储模块，用于存储所述乘客的车内照片、所述上车信息、所述下车信息、所述放入物品的图像以及所述放入物品的类别。

9.一种出租车后备箱乘客行李提醒系统，其特征在于，包括：后备箱摄像头、车内摄像头、计价器、车载终端和语音播放器；其中，

所述后备箱摄像头，用于采集出租车后备箱打开时的图像和出租车后备箱关闭时的图像，并传输至所述车载终端；

所述车内摄像头，用于采集乘客的车内照片，并传输至所述车载终端；

所述计价器，用于产生计价开始信号和计价结束信号，并传送至所述车载终端；

所述车载终端，用于在接收到所述计价开始信号时，根据所述出租车后备箱打开时的图像和所述出租车后备箱关闭时的图像，判断所述出租车后备箱中是否放入物品；若所述出租车后备箱中放入物品，则获取放入物品的图像；将所述放入物品的图像输入到物品识别网络模型中进行识别，确定所述放入物品的类别；在接收到计价结束信号时，生成物品提醒信息并发送至所述语音播放器，所述物品提醒信息中包括所述放入物品的类别；

所述车载终端还用于在接收到所述计价开始信号时，获取所述乘客的车内照片、乘客的上车信息，所述上车信息包括上车时间、上车地点；在接收到所述计价结束信号时，获取乘客的下车信息，所述下车信息包括下车时间和下车地点；

所述车载终端还用于传输所述上车信息、所述下车信息、所述乘客的车内照片、所述放入物品的图像和所述放入物品的类别至云平台进行存储；

所述车载终端还用于在接收到所述计价结束信号时，驱动所述语音播放器播放所述物品提醒信息；

所述语音播放器，用于播放所述物品提醒信息以提醒乘客。