[发明专利]一种输电线路无人高空X射线无损探伤系统及无损探伤方法

说明书

本发明公开一种输电线路无人高空X射线无损探伤系统及无损探伤方法，包括：夹线器，所述夹线器能定点定位地固定在待检测导线上，所述夹线器设有供静力绳穿过的通孔；绳索电动升降机，所述绳索电动升降机能沿着静力绳爬升和下降；射线源，通过卡合机构设在所述绳索电动升降机壳体的左侧壁；探测板，挂在所述绳索电动升降机壳体的右侧壁；机械臂，所述机械臂用于抓取射线源和探测板，固定在所述绳索电动升降机壳体前侧壁上；3D相机，固定在所述绳索升降机的顶部。采用本发明对输电线路耐张线夹开展X射线无损检测时，不需要人工登塔作业，作业效率高，避免作业人员可能出现的高空作业的安全风险。

技术领域

本发明涉及电力输电线路维修设备技术领域，具体为一种输电线路无人高空X射线无损探伤系统及无损探伤方法。

背景技术

电力输电线路长期在户外复杂恶劣的自然环境中运行，其中大量关键受力部件需要定期或不定期检测，比如传统的输电线路耐张线夹无损检测，是一种目前只能在线路停电状态下的有人登塔高空作业。这种作业模式的主要缺点如下：

（1）需要拥有登高资质和射线检测资质的作业人员登塔作业，目前登塔人员在登塔过程中通常是没有防坠落的保护措施的，即作业过程有一定的安全风险。

（2）登塔作业的工作效率低下，且输电线路的可停电时间极为有限，很难满足实际需要。

发明内容

本发明提供一种输电线路无人高空X射线无损探伤系统及无损探伤方法，以解决现有的无损检测存在安全风险及工作效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种输电线路无人高空X射线无损探伤系统，包括：

夹线器，所述夹线器能定点定位地固定在待检测导线上，所述夹线器设有供静力绳穿过的通孔；

绳索电动升降机，所述绳索电动升降机能沿着静力绳爬升和下降；

射线源，所述射线源用于发射X射线，通过卡合机构设在所述绳索电动升降机壳体的左侧壁；

探测板，所述探测板用于将X射线能量转换成可供记录的电信号，挂在所述绳索电动升降机壳体的右侧壁；

机械臂，所述机械臂用于抓取射线源和探测板，固定在所述绳索电动升降机壳体前侧壁上；

电池，所述电池用于向整套设备提供电能，通过平衡机构设在所述绳索电动升降机壳体的后侧壁上；

定向器，所述定向器包括连杆和定向部，所述定向部用于卡合待检测导线，设在所述连杆的顶端，所述连杆的下端固定在所述绳索电动升降机壳体的顶壁上。

3D相机，所述3D相机用于实时采集被检测部位周围三维空间信息和机械臂的姿态和位置，固定在绳索升降机的顶部

其中，所述夹线器包括左夹线支撑架、右夹线支撑架和用于夹持待检测导线的夹块模组，所述左夹线支撑架和所述右夹线支撑架通过转轴转动连接，所述转轴外套有复位弹簧，所述通孔贯穿所述左夹线支撑架和所述右夹线支撑架；所述夹块模组位于左夹线支撑架和右夹线支撑架向下的单边或上下对称的双边。

其中，所述卡合机构包括射线源防护箱、支撑夹和弹性定位夹，所述射线源防护箱固定在所述绳索电动升降机壳体的左侧壁上，所述支撑夹设在所述射线源放射槽的一侧，所述弹性定位夹为两个，对称设在所述射线源防护箱左右两侧的侧壁上；所述弹性定位夹的支撑点超过所述射线源前端圆柱的半径以上。

其中，所述射线源顶部设有射线源挂绳环和射线源末端执行器。

其中，所述探测板包括探测板机架、挂钩、探测固定架和探测器板，所述挂钩和探测固定架分别设在所述探测板机架的两侧，所述挂钩位于所述探测板机架的顶部，所述探测固定架位于所述探测板机架的底部，所述探测器板固定在所述探测固定架的框架内，所述探测板底部固定有探测器末端执行器和探测板挂绳环；所述绳索电动升降机壳体的顶部设有与探测固定架配合使用的固定柱。