[发明专利]结合生产模式与汽车控制器状态机的故障检测机制与方法

权利要求书

1.结合生产模式与汽车控制器状态机的故障检测机制，其特征在于，结合控制器生产阶段进行故障诊断，针对故障进行功能抑制，并结合软件状态机在检测周期内故障检测。

2.根据权利要求1所述的结合生产模式与汽车控制器状态机的故障检测机制，其特征在于，结合控制器生产阶段进行的故障检测包括在控制器的PCBA测试、控制器功能阶段、系统总成测试以及OEM下线测试阶段分别进行诊断。

3.根据权利要求1所述的结合生产模式与汽车控制器状态机的故障检测机制，其特征在于，针对故障进行功能抑制时，将故障进行分类，并将故障与功能一一对应设置，在故障发生之后，将相应的功能关闭。

4.根据权利要求1所述的结合生产模式与汽车控制器状态机的故障检测机制，其特征在于，结合软件状态机时，在汽车控制器各个阶段以及各个轮询任务结束前，进行故障诊断，以使得在当前故障检测周期内发生的故障由故障管理模块捕获，以及时报出故障。

5.根据权利要求4所述的结合生产模式与汽车控制器状态机的故障检测机制，其特征在于，结合软件状态机报出故障之后，结合功能抑制将故障所对应的功能立即关闭。

6.结合生产模式与汽车控制器状态机的故障检测方法，其特征在于，基于权利要求1-5任一项所述的结合生产模式与汽车控制器状态机的故障检测机制，所述方法包括以下步骤：

步骤101、在汽车控制上电之后，汽车控制器读取汽车EEPROM中存储的生产模式，以判断当前汽车控制器所属的生产阶段；

步骤102、判断当前生产模式与故障所配置的生产模式是否一致；

步骤103、若当前生产模式与故障所配置的生产模式判断一致，则在故障产生后，通过检测故障的状态字节，判断故障所处的故障发生状态，从而决定将哪些故障功能抑制标志位置位，并达到关闭相应功能的目的；

步骤104、针对每一个故障，都会配置其检测周期，对应故障汇报会在该检测周期内进行汇报。

7.根据权利要求6所述的结合生产模式与汽车控制器状态机的故障检测方法，其特征在于，所述步骤102中，在故障汇报的前提条件中增加对于生产模式的判断：如果当前生产模式与故障所配置的生产模式一致，则进行该故障的汇报，故障管理功能记录该故障；如果当前生产模式与故障所配置的生产模式不一致，则不进行该故障的汇报，故障管理功能也就不会记录该故障。

8.根据权利要求7所述的结合生产模式与汽车控制器状态机的故障检测方法，其特征在于，在步骤101之后还包括步骤101，针对每一个故障，对其增加生产模式配置、软件状态机模式配置，以配置该故障在对应生产模式以及不同软件状态机模式下进行诊断。

9.根据权利要求8所述的结合生产模式与汽车控制器状态机的故障检测方法，其特征在于，在步骤102之后还包括步骤102，针对每一个故障，对其增加软件功能降级的配置，以配置其在故障发生状态下关闭对应功能。

10.根据权利要求9所述的结合生产模式与汽车控制器状态机的故障检测方法，其特征在于，所述方法在嵌入式控制器上实现。