[发明专利]影响车辆车体运动的方法、计算机程序、控制和/或调节系统及车辆

权利要求书

1.一种用于影响车辆(1)的车体(4)的运动(8)的方法，其中，

-借助于传感器系统(10)在所述车体(4)的至少一个测量点(9)处确定所述车体(4)的至少一个车体运动信息(26)，

其特征在于，

-借助传感器系统(13)确定所述车辆(1)的至少一个减震器(5)的至少一个减震器运动信息(32)，通过所述至少一个减震器能够影响所述车体(4)的运动；

-将所确定的至少一个减震器运动信息(32)和所确定的至少一个车体运动信息(26)提供给评估单元(17)；

-通过所述评估单元(17)根据所述至少一个减震器运动信息(32)与所述至少一个车体运动信息(26)之间的比例确定调节参数(21)；

-将所述至少一个车体运动信息(26)作为第一输入参量(19)提供给所述车辆(1)的控制和/或调节单元(18)，利用所述控制和/或调节单元能够操控所述至少一个减震器(5)，并且将所确定的调节参数(21)作为第二输入参量(20)提供给所述控制和/或调节单元(18)；

-借助于所述控制和/或调节单元(18)根据所述第一和第二输入参量(19，20)确定至少一个控制信号(23)，并且将所述控制信号(23)作为输出参量(22)提供给所述控制和/或调节单元(18)；和

-利用所确定的至少一个控制信号(23)操控所述至少一个减震器(5)，由此影响所述车体(4)的运动(8)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述至少一个被操控的减震器(5)动态地调适所述车辆(1)的垂直动态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用所述至少一个控制信号(23)操控所述至少一个减震器(5)，使得所述至少一个减震器(5)的减震器特性、尤其是减震器硬度(25)被调适。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车体(4)的运动(8)的速度(V_auf)被确定为至少一个车体运动信息(26)，并且所述至少一个减震器(5)的减震器速度被确定为至少一个减震器运动信息(32)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为了确定所述调节参数(21)，确定所述减震器速度与所述车体(4)的运动(8)的速度(V_auf)的比例，其中，利用所述减震器速度与所述速度(V_auf)的比例形成函数(24)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制和/或调节单元(18)的输出参量(22)通过如下方式确定：将所述运动(8)的速度(V_auf)的时间变化曲线的时间上的值与所述函数(24)的时间变化曲线的时间上对应的函数值相乘。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述减震器运动信息(32)改变所述至少一个减震器(5)的电流强度

8.根据权利要求7和权利要求3、5或6中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述车体运动信息(26)，将所述至少一个减震器(5)的电流强度与所述运动(8)的速度(V_auf)之间的关系作为第二输入参量(20)提供给所述控制和/或调节单元(18)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述至少一个减震器运动信息(32)连同减震器信号和所述至少一个车体运动信息(26)作为车体信号(S_auf)提供给所述评估单元(17)，其中，在预先给定的频率范围中对所述减震器信号和所述车体信号(S_auf)进行滤波。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述车辆(1)的行驶模式改变所述调节参数(21)。