[发明专利]一种螺纹钢扫描装置及扫描方法

权利要求书

1.一种螺纹钢扫描装置，其特征在于，包括：

数据获取单元，配置用于沿中间轴向扫描，获得以棒状工件截面形心呈A角度的弧面范围的表面数据，所述表面数据包括表面点位数据和工件表面的图像数据，

回转单元，配置用于使工件沿工件的沿周向转动B角度，所述角度B小于角度A。

2.根据权利要求1所述一种螺纹钢扫描装置，其特征在于，所述数据获取单元包括移动模块和扫描模块，所述扫描模块用于获取工件表面数据，所述移动模块用于改变扫描模块相对于工件轴向的位置。

3.根据权利要求1所述一种螺纹钢扫描装置，其特征在于，所述回转单元包括转动模块，所述转动模块沿样件抽象设置在样件两端，所述转动模块包括安装板，所述安装板的相对端面上可转动的安装有两个并列的带动轮，两个带动轮同向转动，两个所述带动轮之间用于承托样件两端，所述带动轮轴线方向平行于工件轴向，所述工件圆周与两带动轮的上半圆周分别相切，所述带动轮沿轴向均匀设置有带动槽，所述带动槽的宽度大于被测工件纵肋宽度。

4.根据权利要求3所述一种螺纹钢扫描装置，其特征在于，所述安装板的顶侧设有V型的定位槽，所述定位槽居中位于两个带动轮之间。

5.根据权利要求2所述一种螺纹钢扫描装置，其特征在于，所述移动模块包括沿工件轴向设置的导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的滑块，所述滑块沿导轨直线滑动且滑动行程与工件轴向对应，所述扫描模块固定在滑块上；

所述扫描模块包括固定座、激光扫描头、工业相机，所述激光扫描头工业相机均固定在固定座上，所述固定座位于工件轴线上方，所述固定座固定在滑块上，所述激光扫描头上在一侧设置有发射窗和接收窗，所述发射窗和接收窗朝向被测工件安装，所述工业相机上配置补光灯，所述照相扫描头朝向被测工件安装。

6.根据权利要求5所述一种螺纹钢扫描装置，其特征在于，所述工业相机视场角参数为44.4度乘34.1度，工业相机14视场角为44.4度方向平行螺纹钢的方向；激光扫描头的接收窗设的视场中心与螺纹钢轴线重合，激光扫描头的扫描距离为接收窗的法向方向上200mm正负48mm的范围。

7.根据权利要求4述一种螺纹钢扫描装置，其特征在于，还包括称重模块，所述称重模块包括计量称和电动推杆，所述电动推杆竖直方向布置，所述计量称底部与电动推杆顶出杆顶端固定连接，当电动推杆收缩时计量称上表面应低于定位槽的底面，当电动推杆伸长时计量称将螺纹钢完全托起。

8.一种螺纹钢扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：沿工件轴向扫描，采集工件在周向上以螺纹钢截面形心呈A角度的弧面范围的工件表面的点位数据和工件表面的图像数据，

所述工件表面点位数据用于获得至少一项下述参数：两个相邻横肋距离数据、横肋侧面与钢筋表面的夹角数据、横肋与钢筋轴线的夹角、钢筋相邻两面上横肋末端之间的间隙、横肋在与钢筋轴线垂直平面上的投影面积，

所述工件表面图像数据用于得到：工件表面凸起或者凹陷的平面形状图案数据，

使被测螺纹钢以截面工件沿周向转动B角度，

所述角度A大于角度B，

步骤2：重复步骤1直到使工件沿周向转动量不少于一周。

9.根据权利要求1所述一种螺纹钢扫描方法，其特征在于，所述步骤1之前还包括使螺纹钢的周面纵肋处于水平或竖直的位置。