[发明专利]一种罐式集装箱封头与筒体立式组对系统及方法

权利要求书

1.一种罐式集装箱封头与筒体立式组对系统，其特征在于，包括工作台(1)、筒体旋转装置(2)和两个封头放置装置(3)；

所述筒体旋转装置(2)包括轨道门型车(21)、旋转架(22)、旋转液压马达(23)、丝杠导轨副(24)、筒体抱箍(25)、松开油缸(26)、夹紧油缸(27)和竖直油缸(28)；所述轨道门型车(21)能沿工作台上的两条运行轨道(11)移动；所述旋转架(22)安装在轨道门型车(21)上且位于两条运行轨道(11)之间的上方，旋转架(22)的前后两端分别安装两个所述筒体抱箍(25)且两个筒体抱箍(25)同轴以夹持筒体(4)，旋转架(22)的左右两端连接所述旋转液压马达(23)，旋转液压马达(23)安装在丝杠导轨副(24)上，丝杠导轨副(24)竖向安装在轨道门型车(21)中部，旋转液压马达(23)能带动旋转架(22)旋转以将筒体(4)旋转至立式，丝杠导轨副(24)能调节旋转架(22)高度；所述松开油缸(26)和夹紧油缸(27)安装在筒体抱箍(25)上端以实现筒体抱箍(25)夹紧和松开；所述竖直油缸(28)安装在旋转架(22)下端并位于筒体抱箍(25)上部两侧以进一步夹紧筒体抱箍(25)；

所述封头放置装置(3)包括底板(31)以及设在底板(31)上的旋转转盘(32)、多个万向球(33)、多个油缸放置架(34)和组对油缸(35)；旋转转盘(32)安装在底板(31)中心并能旋转和升降；多个万向球(33)围绕旋转转盘(32)呈圆周分布；多个油缸放置架(34)设在万向球(33)所在圆周外并呈圆周分布，每个油缸放置架(34)上安装一个组对油缸(35)；两个封头放置装置(3)位于两条运行轨道(11)之间，并沿运行轨道(11)方向布设。

2.如权利要求1所述的罐式集装箱封头与筒体立式组对系统，其特征在于，所述轨道门型车(21)为长方体框架结构，包括顶部方框、两个相互平行的底梁、四个立柱和两个侧梁；两个底梁位于顶部方框正下方，立柱位于顶部方框四角位置并竖向连接顶部方框和底梁，侧梁位于顶部方框的长边中部并竖向连接顶部方框和底梁；两个底梁能分别沿两条运行轨道(11)移动。

3.如权利要求2所述的罐式集装箱封头与筒体立式组对系统，其特征在于，所述丝杠导轨副(24)有两个，两个丝杠导轨副(24)分别设在两个侧梁内侧，在丝杠导轨副(24)上连有起升液压马达(241)。

4.如权利要求1所述的罐式集装箱封头与筒体立式组对系统，其特征在于，所述旋转架(22)为王字型结构，包括相互平行的前横杆、中部横杆和后横杆以及垂直连接在这三个横杆中部的纵杆，三个横杆与运行轨道垂直；

所述中部横杆的两端分别连接旋转液压马达(23)；前横杆和后横杆上分别设有筒体抱箍(25)，筒体抱箍(25)的轴向与纵杆平行。

5.如权利要求4所述的罐式集装箱封头与筒体立式组对系统，其特征在于，所述筒体抱箍(25)包括两个相对的半圆箍；

所述夹紧油缸(27)设在两个半圆箍上端之间；前横杆和后横杆上分别设有两个同轴相对的松开油缸(26)，两个松开油缸(26)分别位于两个半圆箍上端的两侧；夹紧油缸(27)和松开油缸(26)的伸缩方向与筒体抱箍(25)的轴向垂直；

在前横杆和后横杆下端分别设有两个竖直油缸(28)，在半圆箍上部外壁设有三角凸起，竖直油缸(28)位于三角凸起上方，当竖直油缸(28)伸出时，能抵在三角凸起上对筒体抱箍(25)施加夹紧力。

6.如权利要求4所述的罐式集装箱封头与筒体立式组对系统，其特征在于，所述前横杆和后横杆下端均设有橡胶垫(29)。

7.如权利要求1所述的罐式集装箱封头与筒体立式组对系统，其特征在于，所述多个万向球(33)和多个油缸放置架(34)分别沿圆周均布。

8.如权利要求1所述的罐式集装箱封头与筒体立式组对系统，其特征在于，所述丝杠导轨副(24)通过螺栓安装在轨道门型车(21)上，旋转液压马达(23)通过螺栓安装在丝杠导轨副(24)上，旋转架(22)通过螺栓与旋转液压马达(23)连接。

9.一种罐式集装箱封头与筒体立式组对方法，其特征在于，该方法通过权利要求1至8任一权利要求所述的罐式集装箱封头与筒体立式组对系统实现，该方法流水线包括三个工位，沿工作台上的运行轨道方向依次为夹料区、组对区和完成区，两个封头放置装置位于组对区，筒体旋转装置能从夹料区移至组对区，组对完成后再移至完成区，在夹料区和完成区均采用运送小车进行筒体转运；

包括以下步骤：

步骤1，组对工作前，将两个封头分别放在封头放置装置上：将旋转转盘升起，封头吊放在旋转转盘上；缓慢旋转的同时降下旋转转盘，将封头落入至万向球与封头接触，旋转转盘停止向下移动，继续转动旋转转盘，对封头进行微调，之后旋转转盘向下移动脱离封头，待封头稳定后，升起旋转转盘，与封头刚接触时停止升起，作为辅助支撑；完成封头的放置；同时，运送小车将筒体运送至夹料区；

步骤2，开始组对时，松开油缸伸出将筒体抱箍打开，轨道门型车移动至夹料区，旋转架通过丝杠导轨副向下移动至筒体处，待旋转架下方的橡胶垫接触到筒体时，夹紧油缸开始伸出工作，松开油缸收回，待夹紧油缸顶出至指定位置，筒体抱箍合拢，此时竖直油缸开始动作，将筒体抱箍进一步夹紧锁死；之后，旋转架向上移动至工作位置，使筒体离开运送小车，轨道门型车移动至组对区开始组对工作；

步骤3，组对时，旋转架通过旋转液压马达旋转90度，然后向下移动，待筒体与封头接触时停止，组对油缸开始伸出，将封头与筒体对齐，开始组对；组对完成后，松开组对油缸，旋转架上移至合适位置后，通过旋转液压马达旋转180度，重复组对操作，组对另一侧封头；待组对完毕后，旋转架上移至指定位置，旋转90度使罐体水平，完成组对操作；在封头与筒体组对时，运送小车将上一工位将筒体运送至夹料区待用，提高生产效率；

步骤4，组对完成后，移动轨道门型车至完成区，旋转架向下移动至罐体与运送小车接触时停止移动，依次收回竖直油缸、夹紧油缸，松开油缸推出，此时将筒体抱箍松开，组对完成的罐体放置在运送小车上，传送至下一工位；旋转架恢复至初始位置，此时，完成整个筒体与封头组对流程。