[发明专利]防止回转装置摆尾及轮齿折断的控制方法

权利要求书

1.一种防止回转装置摆尾及轮齿折断的控制方法，包括：回转液压马达和多路阀，多路阀通过先导操纵阀的控制油路实现开关操作，其特征在于，还包括储能器和防摆尾插装阀；所述防摆尾插装阀包括第二梭阀、三位三通换向阀、单向阀、二位二通换向阀、第一梭阀和二位三通换向阀；

回转液压马达启动时：

三位三通换向阀的一个接口连接有储能器，另两个接口分别和回转液压马达的进回油路连接；第二梭阀和先导操纵阀的控制油路连接，第二梭阀的两个进油口分别和三位三通换向阀连接，通过先导操纵阀启动回转液压马达的同时，控制三位三通换向阀换向实现液压回转马达启动时储能器对回转液压马达回油侧进行补油；

第一梭阀的两个接口分别和回转液压马达的进回油路连接，另一个接口依次通过二位二通换向阀、单向阀和储能器连接，二位二通换向阀和二位三通换向阀连接，二位三通换向阀和先导操纵阀的控制油路连接，通过先导操纵阀启动回转液压马达的同时，控制二位三通换向阀换向打开内部油路，控制油经二位三通换向阀进入二位二通换向阀控制其换向，阻断充液管路与回转液压马达工作油路之间的连通；

回转液压马达制动时：

通过先导操纵阀制动回转液压马达的同时，防摆尾插装阀中的二位二通换向阀先导控制腔的先导液压油经二位三通换向阀回到液压油箱，实现回转液压马达回油侧高压液压油经第一梭阀和二位二通换向阀向储能器充液。

2.根据权利要求1所述的防止回转装置摆尾及轮齿折断的控制方法，其特征在于：所述防摆尾插装阀还包括先导集成块、二位二通电磁阀、制动压力检测开关和先导压力变送器，所述二位二通电磁阀的两个接口分别和回转液压马达的进回油路连接；所述第二梭阀出口上连接有先导压力变送器，所述第一梭阀的出口上连接有制动压力检测开关，制动压力检测开关和先导压力变送器的控制回路分别连接至二位二通电磁阀，通过检测控制油路和工作油路的压力来通断二位二通电磁阀所在电路。

3.根据权利要求2所述的防止回转装置摆尾及轮齿折断的控制方法，其特征在于：当先导压力变送器检测的压力高于5Bar小于10Bar时且先导集成块中的电磁阀S6带电时，二位二通电磁阀带电实现换向，防摆尾插装阀的MA1口与MB1口联通，实现启动瞬间快速提高回油侧背压，降低液压回转马达两侧的压差。

4.根据权利要求2所述的防止回转装置摆尾及轮齿折断的控制方法，其特征在于：当先导压力变送器检测的压力小于5Bar且制动压力检测开关压力大于100Bar，先导集成块中的电磁阀S6带电时，二位二通电磁阀带电实现换向，防摆尾插装阀的MA1口与MB1口联通，实现制动过程中回转液压马达工作油口A1与B1压力的快速平衡。