[发明专利]线性电机系统及其动子

说明书

本公开内容描述了线性电机系统的动子及线性电机系统。动子包括壳体和耦接至壳体的材料，该材料具有一个或更多个突起，一个或更多个突起朝向线性电机系统的轨道延伸。动子还包括轴承，该轴承与轨道接合。轴承包括一个或更多个凹部，一个或更多个凹部从轴承的第一表面朝向轴承的与第一表面相对的第二表面延伸。一个或更多个凹部中的每一个接纳材料的一个或更多个突起中的相应的突起。当动子沿轨道行进时，轴承随时间流逝从第二表面磨损，从而使一个或更多个突起暴露于轨道。

技术领域

本公开内容总体上涉及线性驱动运输系统，并且更特别地涉及线性驱动运输系统中的动子的磨损指示器。

背景技术

已知一系列线性电机并且其在整个工业中使用，特别是在制造、填充和材料处理应用中。这样的电机通常包括细长的轨道，其中，电机线圈与定子芯(例如，层叠的芯)相关联。根据电机设计，线圈可以具有各种取向。永磁体动子可以放置在轨道上，并且自轨道线圈的选择性激励产生的场与动子的永磁体相互作用，以使动子以期望的方向、速度和加速度沿轨道移动，并且在期望的位置处停止和启动。可以通过与轨道段的线圈相关联的控制和驱动器电路来实现一个或更多个动子的移动的高度灵活且精确的控制。

动子的永磁体与轨道的线圈之间的适当间距有助于确保动子的控制和/或最大推力。动子的轴承可以沿轨道的导轨移动，并且可能最终磨损。当轴承由于动子的时间和/或使用而磨损时，永磁体与轨道的线圈可能远离适当的间距，并且可能导致线性电机和动子的低效操作并且/或者可能损坏线性电机或动子。因此，如本文中所讨论的，提供磨损指示器以向用户通知更换动子的轴承可以增加操作效率并且可减少损坏线性电机和动子系统的机会。

本部分旨在向读者介绍可能与以下描述和/或要求保护的本技术的各个方面相关的技术的各个方面。相信该讨论有助于向读者提供背景信息，以有助于更好地理解本公开内容的各个方面。因此，应当理解的是，要从这个角度来理解这些陈述，而不是作为对现有技术的承认。

发明内容

下面阐述本文中公开的某些实施方式的概述。应当理解的是，呈现这些方面仅是为了向读者提供这些特定实施方式的简要概述，并且这些方面不旨在限制本公开内容的范围。实际上，本公开内容可以涵盖以下可能未阐述的各个方面。

在实施方式中，一种线性电机系统的动子包括：壳体和耦接至壳体的材料，该材料包括一个或更多个突起，一个或更多个突起被构造成朝向线性电机系统的轨道延伸。动子还包括轴承，该轴承被构造成与轨道接合，其中，轴承包括一个或更多个凹部，一个或更多个凹部从轴承的第一表面朝向轴承的与第一表面相对的第二表面延伸，其中，一个或更多个凹部中的每一个被构造成接纳材料的一个或更多个突起中的相应的突起，其中，轴承被构造成当动子沿轨道行进时随时间流逝从第二表面磨损，从而使一个或更多个突起暴露于轨道。

在另一实施方式中，一种线性电机系统包括：轨道段和动子，轨道段包括多个线圈，多个线圈能够通电以产生受控磁场，动子被配置成通过受控磁场被移位。动子包括磁体阵列和磨损指示器，磁体阵列被配置成布置在距多个线圈的阈值距离范围内，磨损指示器包括凸片，其中，磨损指示器的凸片被构造成当磁体阵列落在距多个线圈的阈值距离范围之外时与线性电机系统的轨道段接合。

在又一实施方式中，一种方法包括：操作轨道的多个线圈以产生受控磁场；以及利用受控磁场使动子沿轨道移动，其中，动子的轴承被构造成与轨道接合，并且当动子沿轨道行进时随时间流逝而磨损。该方法还包括：响应于动子沿轨道行进了阈值距离而暴露磨损指示器，磨损指示器被构造成与轨道接合，其中，磨损指示器被构造成减慢动子沿轨道的移动。

附图说明

当参照附图阅读以下详细描述时，本公开内容的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，其中在整个附图中，相同的附图标记表示相同的部件，在附图中：

图1是根据本文中描述的实施方式的示例性线性电机系统的透视图，示出了直的和弯曲的轨道段以及被定位成用于沿轨道段移动的若干个动子；