[发明专利]具有无线传输功能的PCB板检测方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了具有无线传输功能的PCB板检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取PCB板的初始图像并进行像素溶解，以确定与初始图像对应的电路线轮廓，从电路线轮廓中筛选出非连续区域并获取在初始图像中对应的区域图像，对区域图像进行瑕疵识别得到瑕疵类型并进一步对当前转运的PCB板分类，根据分类信息将区域图像的瑕疵类型及位置坐标发送至目标接收设备，并发送对应转运指令至转运设备以通过转运设备将PCB板转运至相匹配的转运平台。上述方法中，可基于PCB板的初始图像进行智能检测以对PCB板进行分类，根据分类信息将PCB板及PCB板的瑕疵类型、位置坐标输出至同一目标接收设备，提高对PCB板进行检测处理的效率。

技术领域

本发明涉及工业互联网技术领域，尤其涉及一种具有无线传输功能的PCB板检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

PCB板检测装置可用于对各类型PCB板进行检测，以检测得到PCB板上是否存在瑕疵，并根据PCB板是否存在瑕疵及瑕疵的类型进行后续分类处理，现有的PCB检测装置均是通过图像采集装置采集PCB板图像并进行保存以供检测人员察看，检测人员通过检查每一张PCB板对应的图像从而判断PCB板的瑕疵类型并对PCB板进行分类，将不同分类的PCB板传送至不同设备。然而这一技术方法仅仅是依靠检测人员检查每一张高清图像并对PCB板进行分类，而PCB板图像并没有对应传输至后续的不同设备中，导致后续其它设备无法同步接收PCB板及PCB板图像，影响了PCB板的检测处理效率。因此，现有技术中的PCB板检测装置存在无法对PCB板图像及PCB板进行同步传输的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种具有无线传输功能的PCB板检测方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术中所存在的无法对PCB板图像及PCB板进行同步传输的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种具有无线传输功能的PCB板检测方法，其中，所述方法应用于PCB板检测装置的控制器中，所述PCB板检测装置与多个接收设备之间均设置有转运平台，所述控制器与各所述接收设备之间建立无线网络连接，所述方法包括：

若接收到检测指令，获取所述图像采集装置采集得到的PCB板的初始图像；

对所述初始图像进行像素溶解，以确定与所述初始图像对应的电路线轮廓；

根据预置的轮廓筛选规则从所述电路线轮廓中筛选得到非连续区域；

获取所述非连续区域在所述初始图像中的区域图像；

根据预置的瑕疵识别规则对所述区域图像进行瑕疵识别，以得到各所述区域图像的瑕疵类型；

根据各所述区域图像的瑕疵类型对当前转运的PCB板进行分类，得到对应的分类信息；

根据所述分类信息将各所述区域图像的瑕疵类型及坐标位置发送至与所述分类信息对应的目标接收设备；所述目标接收设备为与所述分类信息相对应的一台所述接收设备；

根据所述分类信息发送对应的转运指令至转运装置，以使所述转运装置将所述当前转运的PCB板转运至与所述分类信息的目标接收设备相匹配的转运平台上。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于无线信息传输的PCB板检测装置，其中，所述检测装置中的控制器应用上述第一方面所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法，所述检测装置包括传送机构、设置于所述传输机构上侧的安装支架、装配于安装支架上的图像采集装置、设置于所述安装支架上的支架滑轨、装配于所述支架滑轨上的转运装置、设置于所述转运装置下游的多个转运平台，所述转运平台末端均对应一台接收设备；

所述转运装置包括装配于所述支架滑轨上的转运驱动器、通过连接板与所述转运驱动器的下端进行固定连接的磁性转运板；所述转运驱动器通过所述连接板带动所述磁性转运板沿所述支架滑轨方向进行滑动；