[发明专利]福袋打结系口设备

说明书

本发明提出一种福袋打结系口设备包括：上料机构用于绳的上料；送绳机构夹持所述上料机构送入的绳的一端输送至指定位置，等待扎线；气动机构驱动所述送绳机构夹持绳的一端移动；上袋机构用于将豆皮压成袋和灌浆形成待打结的福袋，将待打结的福袋上袋；第一旋转机构设置在所述送绳机构和所述上袋机构之间，用于灌浆之后的福袋的旋转上料；袋合紧机构位于所述上袋机构的上方，用于福袋上端开口的夹紧；扎线机构设置在所述袋合紧机构的一侧，用于福袋的打结。本发明福袋打结系口设备一个人工即可完成整个制作工艺，节约了人工费用及管理费用，大幅降低生产成本。

技术领域

本发明涉及福袋打结系口设备技术领域，特别涉及一种福袋打结系口设备。

背景技术

福袋属于火锅底料食品，广受人们的喜爱。采用豆皮制成口袋，灌装各种口味的浆料，然后利用葫芦丝作为绳打结开口制成福袋。现有生产福袋时，由人工剪豆皮、人工灌浆,人工剪葫芦丝长短、人工绕线扎口包装，常规自动包装设备无法满足福袋打结系口的生产工艺。人工包装在生产过程中浪费大、产品品质不稳定，现场管理成本过高、招工难、产能低等问题。

因此亟需提供一种福袋打结系口设备，解决生产效率低，产品质量不统一的问题。解决企业招工难用工难等问题，实现无人化操作高新技术企业。

发明内容

本发明目的是，针对上上述问题，亟需提出一种福袋打结系口设备，福袋加工生产的过程无需人力切割豆皮、手动灌浆以及手动绕线扎口，一个人工即可完成整个制作工艺，节约了人工费用及管理费用，大幅降低生产成本。

本发明提出一种福袋打结系口设备，包括：

上料机构，用于绳的上料；

送绳机构，夹持所述上料机构送入的绳的一端输送至指定位置，等待扎线；

气动机构，驱动所述送绳机构夹持绳的一端移动；

上袋机构，用于将豆皮压成袋和灌浆形成待打结的福袋，将待打结的福袋上袋；

第一旋转机构，设置在所述送绳机构和所述上袋机构之间，用于灌浆之后的福袋的旋转上料；

袋合紧机构，位于所述上袋机构的上方，用于福袋上端开口的夹紧；

扎线机构，设置在所述袋合紧机构的一侧，用于福袋的打结。

优选的，所述扎线机构包括：

第一机架；

旋转电机，固定设置在第一机架上；

绳夹紧部件，设置在所述第一机架的一侧，用于拉紧或松开绳的一端；

护绳夹部件，包括设置在所述第一机架下方且输出端竖直向下设置的第三气缸，设置在第三气缸的输出端的安装件，相对设置在所述安装件上的第四气缸，以及设置在所述第四气缸的输出端的第一护绳夹和第二护绳夹；所述第四气缸的输出端水平设置；所述第四气缸驱动所述第一护绳夹和第二护绳夹相对靠近或远离，以夹持或松开所述待打结的福袋；

拉线部件，驱动所述绳夹紧部件夹持绳的另一端至护绳夹部件的另一侧；

旋转部件，设置在旋转电机的输出端，包括夹线端，夹线端夹持拉线部件上的绳的一端，所述旋转部件驱动所述夹线端旋转绕设所述护绳夹部件扎线；

勾带夹部件，设置在所述护绳夹部件的一侧，所述勾带夹部件包括输出端水平设置的水平气缸、设置在水平气缸的输出端的移动平台、设置在移动平台上的竖直向下设置的升降气缸以及设置在所述升降气缸的输出端的勾带夹；所述水平气缸驱动所述勾带夹前移，勾住绕设在所述护绳夹部件上端的绳的一端，所述升降气缸驱动所述勾带夹向上移动，实现福袋打结。

优选的，所述勾带夹部件还包括与所述第一机架固定设置轨道以及设置在所述移动平台下方的与所述轨道适配的轨道槽。