[发明专利]一种利用光敏球体进行太阳追踪的方法在审

申请号：	202211123503.9	申请日：	2022-09-15
公开（公告）号：	CN115494884A	公开（公告）日：	2022-12-20
发明（设计）人：	刘迪;张明理;李明昊;刘超飞;崔逸群;杨东;毕玉冰;肖力炀;朱博迪;刘骁;刘鹏飞;王文庆;邓楠轶	申请（专利权）人：	西安热工研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
主分类号：	G05D3/12	分类号：	G05D3/12
代理公司：	西安通大专利代理有限责任公司 61200	代理人：	钱宇婧
地址：	710048 陕***	国省代码：	陕西;61
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摘要：
搜索关键词：	一种利用光敏球体进行太阳追踪方法
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【说明书】：

本发明公开了一种利用光敏球体进行太阳追踪的方法，包括以下步骤：在光敏球体的表面均匀设置若干光敏电阻，将所述光敏球体放置于室外；以光敏球体的球心o为原点建立三维直角坐标系，其中，所述三维直角坐标系的xy平面平行于太阳能电池板；设定晴天时光敏电阻的标准值为R₀，获取各光敏电阻的阻值，选取阻值最小的N个光敏电阻，计算所述N个光敏电阻的平均阻值当则认为此时为晴天，求解所述N个光敏电阻在三维直角坐标系中坐标的平均坐标值，根据所述平均坐标值调节光伏面板的角度，使得阳光垂直照射光伏面板，该方法能够实现太阳的追踪，且具有能量损耗小及经济性较好的特点。

技术领域

本发明属于自动控制领域，涉及一种利用光敏球体进行太阳追踪的方法。

背景技术

常规传感器追踪方式采用光电传感器检测太阳光与电池板法线的偏离度，受天气影响大，常用的为四象限光敏电阻(或硅光电池)双轴跟踪传感器存在两个主要问题：此类传感器无法识别平均光强较大的阴天或多云天气状况，遇到此类天气状况时系统会不停地寻找光强最大值，经济性较差。

太阳运动轨迹追踪方式是根据太阳的实际运行轨迹按预定的程序调整跟踪装置，这种追踪方式无论是否有阳光追踪系统都按照计算轨迹一直运行，即跟踪装置按照太阳位置随时间变化规律连续调节以跟随太阳运行轨迹的变化，这需要不断地对跟踪系统的位置和速度进行调整，根据太阳的实际运行轨迹按预定的程序进行太阳追踪虽然保证了系统的跟踪精度，但是具有较大的盲目性，受天气影响大，同时考虑到地球自转速度非常缓慢，制动系统不断进行制动时能量损耗较大，经济性较差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种利用光敏球体进行太阳追踪的方法，该方法能够实现太阳的追踪，且具有能量损耗小及经济性较好的特点。

为达到上述目的，本发明所述的利用光敏球体进行太阳追踪的方法包括以下步骤：

在光敏球体的表面均匀设置若干光敏电阻，将所述光敏球体放置于室外；

以光敏球体的球心o为原点建立三维直角坐标系，其中，所述三维直角坐标系的xy平面平行于太阳能电池板；

设定晴天时光敏电阻的标准值为R₀，获取各光敏电阻的阻值，选取阻值最小的N个光敏电阻，计算所述N个光敏电阻的平均阻值

当则认为此时为晴天，求解所述N个光敏电阻在三维直角坐标系中坐标的平均坐标值，根据所述平均坐标值调节光伏面板的角度，使得阳光垂直照射光伏面板。

设白天时光敏电阻的标准值为R₁，当则认为此时为夜晚，太阳追踪系统进行休眠；

当则认为此时为白天且天气为阴天或多云，此时太阳追踪系统进行休眠。

N＝7。

所述求解所述N个光敏电阻在三维直角坐标系中坐标的平均坐标值，根据所述平均坐标值调节光伏面板的角度，使得阳光垂直照射光伏面板的具体过程为：

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