[发明专利]磁悬浮轴承的间隙检测方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种磁悬浮轴承的间隙检测方法，其特征在于，所述磁悬浮轴承的间隙检测方法包括：

控制磁悬浮轴承的转子吸附在所述磁悬浮轴承的内圈上进行滚动；

获取转子在内圈上滚动时，转子与内圈之间的径向位移信息；

根据所述径向位移信息，确定所述磁悬浮轴承的间隙均匀度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁悬浮轴承包括：第一磁轴承绕组和第二磁轴承绕组，所述第一磁轴承绕组和所述第二磁轴承绕组的延伸方向相互正交；

所述控制磁悬浮轴承的转子吸附在所述磁悬浮轴承的内圈上进行滚动的步骤，包括：

向所述第一磁轴承绕组中通入第一交变电流；

向所述第二磁轴承绕组中通入与所述第一交变电流相位互补且频率相同的第二交变电流，以控制磁悬浮轴承的转子吸附在所述磁悬浮轴承的内圈上进行滚动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转子吸附在所述内圈上进行滚动的距离至少为所述内圈的径向圆周长度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁悬浮轴承包括：位移检测单元，所述位移检测单元设置在以所述内圈的圆心为中心的同一圆周上；

获取转子在内圈上滚动时，转子与内圈之间的径向位移信息的步骤，包括：

在所述转子吸附在所述内圈上滚动时，通过所述位移检测单元检测所述转子滚动至所述内圈上各预设点位的实时径向距离；

获取各所述实时径向距离，并将各所述实时径向距离作为径向位移信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述径向位移信息，确定所述磁悬浮轴承的间隙均匀度信息的步骤，包括：

根据各所述实时径向距离，确定所述转子在所述内圈上滚动的圆周中心；

获取所述圆周中心至各所述预设点位的点位径向距离；

根据各所述点位径向距离，确定所述磁悬浮轴承的间隙均匀度信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述实时径向距离，确定所述转子在所述内圈上滚动的圆周中心的步骤包括：

以所述磁悬浮轴承中相互正交的磁轴承绕组的方向建立坐标系，并确定所述内圈上各预设点位在所述坐标系中的位置坐标；

根据各所述位置坐标和各所述预设点位对应的实时径向距离，计算得到所述转子滚动至各所述预设点位时的参考坐标；

根据各所述参考坐标，计算得出所述转子在所述内圈上滚动的圆周中心。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述点位径向距离，确定所述磁悬浮轴承的间隙均匀度信息的步骤，包括:

判断各所述点位径向距离是否均处于预设径向范围内；

若各所述点位径向距离均处于预设径向范围内，则确定所述磁悬浮轴承的间隙均匀度信息为间隙均匀；

若各所述点位径向距离中存在点位径向距离不处于预设径向范围内，则确定所述磁悬浮轴承的间隙均匀度信息为间隙不均匀。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述径向位移信息，确定所述磁悬浮轴承的间隙均匀度信息的步骤之后，所述方法还包括：

当所述间隙均匀度信息为间隙不均匀时，输出预设警示信息以提醒用户所述磁悬浮轴承的转子和/或内圈存在故障。

9.一种磁悬浮轴承的间隙检测装置，其特征在于，所述磁悬浮轴承的间隙检测装置包括：

控制模块，用于控制磁悬浮轴承的转子吸附在所述磁悬浮轴承的内圈上进行滚动；

获取模块，用于获取转子在内圈上滚动时，转子与内圈之间的径向位移信息；

计算模块，用于根据所述径向位移信息，确定所述磁悬浮轴承的间隙均匀度信息。