[发明专利]一种检查井的修复装置及修复方法

权利要求书

1.一种检查井的修复装置，包括底座(1)，设置在底座(1)上端的主控系统(5)、喷浆系统(6)，其特征在于，所述底座(1)的是上端固定连接有立柱(7)，所述立柱(7)的上端安装有顶梁(8)，所述顶梁(8)的上端安装有电动绞盘(9)，所述电动绞盘(9)上设有吊索(10)，所述吊索(10)穿过顶梁(8)并连接有修复组件，所述修复组件包括安装盒(23)，所述安装盒(23)的上端固定连接有安装板(22)，所述安装板(22)的上端固定连接有盖板(21)，所述盖板(21)的上端固定连接有吊架(12)，所述吊架(12)与吊索(10)固定连接，所述安装板(22)的侧壁上沿周向等间距设有四个活动槽(15)，每个所述活动槽(15)内均设有稳定机构，所述安装板(22)的上端中心处设有安装槽(20)，所述安装槽(20)内设有与稳定机构连接的驱动机构，所述安装盒(23)的下端固定连接有竖筒(26)，所述竖筒(26)的侧壁上设有清洁喷浆机构，所述竖筒(26)的下端设有收集机构，所述安装盒(23)的侧壁上设有固化灯(24)，所述底座(1)的下端四角处均安装有行走轮(2)和支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种检查井的修复装置，其特征在于，所述稳定机构包括设置在活动槽(15)内的活动杆(14)，所述活动杆(14)穿出活动槽(15)并延伸至安装板(22)的外侧，所述活动杆(14)位于安装板(22)外的一端固定连接有稳定板(13)，所述活动杆(14)位于活动槽(15)内的一端螺纹插接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)远离活动杆(14)的一端贯穿活动槽(15)的内壁延伸至安装槽(20)内并固定连接有第二斜齿轮(19)。

3.根据权利要求2所述的一种检查井的修复装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在盖板(21)上端的第一电机(17)，所述第一电机(17)输出轴末端贯穿盖板(21)延伸至安装槽(20)内并固定连接有第一斜齿轮(18)，所述第一斜齿轮(18)与第二斜齿轮(19)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种检查井的修复装置，其特征在于，所述清洁喷浆机构包括转动套装在竖筒(26)上的转套(29)，所述转套(29)的侧壁上固定套接有直齿圈(27)，所述安装盒(23)的内底部安装有第二电机(25)，所述第二电机(25)的输出轴贯穿安装盒(23)并固定连接有直齿轮(28)，所述直齿轮(28)与直齿圈(27)啮合，所述转套(29)的侧壁上固定连接有第一电动伸缩杆(31)，所述第一电动伸缩杆(31)的伸缩端固定安装有电动刷头(32)，所述转套(29)的侧壁上固定安装有第二电动伸缩杆(33)，所述第二电动伸缩杆(33)的伸缩端固定安装有喷浆头(34)，所述喷浆头(34)通过喷浆管(11)与喷浆系统(6)连接。

5.根据权利要求1所述的一种检查井的修复装置，其特征在于，所述收集机构包括固定安装在竖筒(26)内部的第三电动伸缩杆(35)，所述第三电动伸缩杆(35)的伸缩端朝下并固定连接有移动块(37)，所述移动块(37)的侧壁沿周向等间距转动连接有四个连杆(38)，每个所述连杆(38)远离移动块(37)的一端均转动连接有转杆(39)，四个所述转杆(39)均转动连接在竖筒(26)的侧壁上，四个所述转杆(39)上固定连接有同一个挡布(40)。

6.根据权利要求4所述的一种检查井的修复装置，其特征在于，所述竖筒(26)的侧壁上固定套接有两个限位环(30)，两个所述限位环(30)分别位于转套(29)的上下两侧。

7.根据权利要求5所述的一种检查井的修复装置，其特征在于，所述竖筒(26)的侧壁上贯穿开设有与连杆(38)对应的导向槽(36)。

8.根据权利要求1所述的一种检查井的修复装置，其特征在于，所述支撑机构包括安装在底座(1)下端的支撑油缸(3)，所述支撑油缸(3)的伸缩端朝下并固定连接有支撑板(4)。

9.一种检查井的修复方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，通过行走轮(2)将权利要求1～8任一项所述装置移动至检查井的傍边，通过支撑机构将底座(1)支撑固定；

第二步，通过电动绞盘(9)将修复组件下放至检查井中，并通过稳定机构将修复组件稳定支撑在检查井的内部；

第三步，将收集机构展开，然后通过清洁喷浆机构对检查井内壁的待修复处先清洁再喷浆修复。