[发明专利]一种转炉氧枪横移装置的停车控制方法及系统

说明书

本申请涉及冶金技术领域，揭示了一种转炉氧枪横移装置的停车控制方法及系统。控制所述氧枪横移装置向检修限位移动；实时获取所述氧枪横移变频器制动单元状态信号；当所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置停止。本申请避免了缓冲器接触撞击，使得设备反向运行，对设备传动机构造成冲击。

技术领域

本申请涉及冶金技术领域，特别地，涉及一种转炉氧枪横移装置的停车控制方法及系统。

背景技术

炼钢转炉氧枪横移装置为两套设备，一备一用，分别由两套同样变频器控制，1号氧枪横移装置和2号氧枪横移装置，两套设备之间使用锁定销锁定，一起进行左右移动，综合现场各方面因素考虑，未设置制动器。当1号氧枪处于工作位时，2号氧枪会处于检修限位，而2号氧枪处于工作位时，1号氧枪会处于检修限位。在运行轨道的左右两端分别有缓冲器，避免氧枪横移装置冲出轨道。一般缓冲器有液压缓冲器、油压缓冲器、橡胶缓冲器、聚氨酯缓冲器，不管哪一种都是需要接触、撞击后才能停止，而且对无制动器系统，必然会在冲撞下反向行走，必然会在冲撞下对传动机构造成冲击，寿命下降。

氧枪横移装置无制动器在左右横移时，有时会停在检修限位与工作位之间的某个位置，或者来回移动，在检修限位失效的情况下，很难依据运行时间来控制设备停止，也未安装位置编码器，这样也不能依据设备运行位置来控制设备停止。若使用普通缓冲器，难免会产生接触。

发明内容

本申请的目的在于提供一种转炉氧枪横移装置的停车控制方法及系统，避免了缓冲器接触撞击，使得设备反向运行，对设备传动机构造成冲击。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种转炉氧枪横移装置的停车控制方法，所述停车控制方法包括：控制所述氧枪横移装置向检修限位移动；实时获取氧枪横移变频器制动单元状态信号；当所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置停止。

在一些实施例中，在所述接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间之前，或者未接收到所述制动单元开始工作信号之前，所述方法还包括：当所述控制器接收到检修限位发出的停止信号时，则接收到检修限位发出的停止信号，根据所述停止信号控制所述氧枪横移装置停止移动，当没有接收到检修限位发出的停止信号时，则控制所述氧枪横移装置继续移动。

在一些实施例中，在所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，时控制所述氧枪横移装置停止中，所述方法还包括：接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间之后，所述控制器向所述上位机发出氧枪横移装置未接收到停止信号的提示。

在一些实施例中，在所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置停止中，所述方法还包括：所述设定时间值为300ms；所述设定时间的选择范围依据为未到达变频器直流母线高压报警值前且制动单元保持工作的时间。

在一些实施例中，在所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置停止中，所述方法还包括：所述控制器采集所述制动单元的电流信号来判断所述制动单元是否工作：当所述制动单元中有电流时，则判定所述制动单元开始工作；当所述制动单元中没有电流时，则判定所述制动单元停止工作。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种转炉氧枪横移装置的停车控制系统，所述停车控制系统包括：氧枪横移装置、立柱和检修限位，所述氧枪横移装置的一侧设置有第一缓冲器，所述立柱的一侧设置有第二缓冲器，所述氧枪横移装置的一侧和所述立柱的一侧相向设置，所述检修限位设置于所述氧枪横移装置和所述立柱之间。