[发明专利]一种电机

说明书

本发明提供了一种电机，属于电机技术领域。电机包括机壳以及分别设置在机壳内外两侧的电机绕组和磁电编码器；电机还包括设置在电机绕组和磁电编码器之间的保护结构，保护结构被配置为对磁电编码器进行保护；保护结构包括有隔磁部和隔热部；隔磁部被配置为屏蔽电机绕组所产生的交变磁场向磁电编码器传递以对磁电编码器进行一重保护，隔热部被配置为阻隔电机绕组所生产生的热量向磁电编码器传递以对磁电编码器进行二重保护。本发明通过由隔热部和隔磁部组成的保护结构可以对电机中的磁电编码器进行双重保护，在整体上提高了电机运行时的稳定性。

技术领域

本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种电机。

背景技术

目前现有的电机普遍为制动器后置结构，即制动器与磁电编码器检测组件相邻。磁电编码器是固定在电机转子轴上，用以检测电机磁极位置和转角及转速的一种检测装置。安装磁电编码器的端盖往往由于定子、制动器工作时产热和带有磁性等，热量容易轴向传递到磁电编码器和带有磁性的端盖，会对磁电编码器存在信号干扰，从而降低磁电编码器采集信号的准确性，进而影响伺服电机速度、转矩和位置控制的精准度。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种电机。

为解决上述技术问题，本申请实施例中提供了一种电机，电机包括机壳以及分别设置在机壳内外两侧的电机绕组和磁电编码器；

电机还包括设置在电机绕组和磁电编码器之间的保护结构，保护结构被配置为对磁电编码器进行保护；

保护结构包括有隔磁部和隔热部；

隔磁部被配置为屏蔽电机绕组所产生的交变磁场向磁电编码器传递以对磁电编码器进行一重保护，隔热部被配置为阻隔电机绕组所生产生的热量向磁电编码器传递以对磁电编码器进行二重保护。

在上述的技术方案中，保护结构安装于机壳外部，保护结构中的隔磁部与机壳连接，保护结构中的隔热部与磁电编码器连接。

在上述的技术方案中，隔热部安装于隔磁部上，且隔热部与磁电编码器相连接的一侧凸出于隔磁部设置以使磁电编码器和隔磁部之间留有间隙。

在上述的技术方案中，机壳上开设有供隔磁部嵌置的凹槽，隔磁部嵌置于凹槽内并与机壳固定连接。

在上述的技术方案中，隔磁部与机壳可拆卸连接。

在上述的技术方案中，隔磁部上开设有螺钉孔，隔磁板通过螺钉安装于机壳上。

在上述的技术方案中，隔磁部与机壳通过胶水连接。

在上述的技术方案中，隔磁部与机壳一体成型。

在上述的技术方案中，隔磁部上贯通开设有阶梯型的第一安装孔，隔热部嵌置于隔热部安装孔内且至少部分凸出于第一安装孔外，隔热部上贯通开设有与第一安装孔相连通的第二安装孔；

磁电编码器上开设有第三安装孔，磁电编码器通过长轴螺钉安装于隔热部上并通过隔热部和隔磁部安装于机壳上，长轴螺钉为不锈钢。

在上述的技术方案中，隔磁部的材质为导磁体，隔热部为热绝缘体。

在上述的技术方案中，隔磁部为45#钢制成的圆形板件，隔热部为设置在圆形板件上的塑料隔热块。

在上述的技术方案中，机壳包括具有开口的壳体以及盖设于壳体开口处的端盖；

电机绕组包括转轴以及沿着转轴轴线依次设置的前轴承、定子、后轴承和制动器；

转轴具有第一轴向端和第二轴向端，端盖远离第一轴向端进行设置，保护结构固定安装于端盖表面；