[发明专利]一种治疗用绷带镜的智能检测装置及方法有效
申请号: | 202211125707.6 | 申请日: | 2022-09-16 |
公开(公告)号: | CN115436399B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 金艺鹏;柳梓晨;宋壮举 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G01N21/958 | 分类号: | G01N21/958;G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 东营辛丁知联专利代理事务所(普通合伙) 37334 | 代理人: | 罗文远 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 治疗 绷带 智能 检测 装置 方法 | ||
1.一种治疗用绷带镜的智能检测装置,包括光源盒(1),其特征在于,所述光源盒(1)一端固定安装有连接杆(3),所述连接杆(3)顶部固定安装有摄像头(2),所述连接杆(3)中部固定安装有托盘(4);
所述托盘(4)中部开设有孔洞,该孔洞中固定安装有透光板(5),所述透光板(5)位于摄像头(2)的正下方,所述托盘(4)外壁固定安装有滑轨(7),所述滑轨(7)分布于托盘(4)的四角,所述滑轨(7)中滑动连接有滑块(12),位于托盘(4)前后两端的滑块(12)外侧固定安装有Y轴安装板(10),位于托盘(4)左右两侧的滑块(12)外壁固定安装有X轴安装板(8),所述X轴安装板(8)上方固定安装有X轴伸缩杆(9),所述Y轴安装板(10)上方固定安装有Y轴伸缩杆(11),所述Y轴伸缩杆(11)活动端固定安装有定位块(6),所述定位块(6)另一侧与X轴伸缩杆(9)活动端固定连接,所述定位块(6)横截面呈L型,所述定位块(6)内凹处朝向托盘(4)内侧,所述连接杆(3)顶部固定安装有控制面板(13),所述控制面板(13)与定位块(6)和光源盒(1)之间均电性连接;
所述控制面板(13)包括有管理平台、控制单元、对比单元、摄像采集单元和输出单元;所述摄像采集单元用于对托盘(4)上的绷带镜内包装盒进行图像采集,并生成图像信号发送至管理平台;所述对比单元接收到管理平台发送的图像信号后,将图像信号与预设图像进行比对,得到偏移量数据,并将偏移量信号发送至管理平台,对比单元两次拍摄的图像进行对比,得到结果数据,并将结果数据发送至管理平台;所述管理平台用于将摄像采集单元发送的图像信号发送至对比单元,同时将对比单元发送的偏移量信号发送至控制单元,将对比单元发送的结果信号发送至输出单元;所述控制单元收到管理平台的偏移量信号后,控制定位块(6)进行移动;
所述摄像采集单元对放置于托盘(4)上的绷带镜内包装盒进行图像采集,将拍摄到的图像信号进行灰度处理,并将灰度处理后的图像信号发送至管理平台,所述管理平台收到图像信号后将其发送至对比单元,对比单元收到图像信息后,获取图像中绷带镜圆环部分,并在绷带镜中心处确定圆心点,与预设的定心图像进行比对,测出绷带镜圆心点与定心图像的位移差,并将位移差信号发送至控制单元,控制单元收到位移差信号后控制Y轴伸缩杆(11)与X轴伸缩杆(9)移动;
所述Y轴伸缩杆(11)与X轴伸缩杆(9)执行完成位移差信号后,摄像采集单元再次对绷带镜内包装盒图像进行图像采集,重复上述步骤,直至圆心点与预设的定心图像重合,当圆心点与预设的定心图像重合后,所述对比单元向管理平台发送定心完成信号;
所述管理平台收到定心完成信号后向摄像采集单元发送污染检测信号,摄像采集单元收到污染检测信号后,对绷带镜内包装盒再次采集图像信号,并对图像进行灰度处理,然后将灰度处理后的图像信号发送至管理平台,所述管理平台将图像信号发送至对比单元,对比单元收到图像信号后将此次采集的图像信号标记为初始信号,所述对比单元随后向输出单元发送一次采集完成信号,输出单元收到该信号后,在显示屏上显示“初始采集完成”文本;
管理员看到“初始采集完成”文本后,将绷带镜内包装盒中的绷带镜取出,并将绷带镜内包装盒开口处复原,随后管理平台生成调整完成信号,并将调整完成信号发送至摄像采集单元,摄像采集单元收到调整完成信号后再次对绷带镜内包装盒进行图像采集,将采集到的图像信息进行灰度处理后通过管理平台发送至对比单元,对比单元将此次采集的图像信号标记为二次信号;
所述对比单元对初始信号进行分析,将初始信号表面上的所有污渍点进行标记,所述对比单元再对二次信号进行分析,对二次信号表面的所有污渍点进行标记,将初始信号的污渍点与二次信号的污渍点进行对比,对于初始信号表面与二次信号表面上相同的污渍点,标记为内包装盒污渍,对于初始信号未出现而二次信号出现的污渍点,标记为操作污染污渍,对于初始信号出现,而二次信号未出现的污渍点,标记为内镜片污渍点,并将内包装盒污渍、操作污染污渍和内镜片污渍点通过管理平台发送至输出单元,输出单元在显示屏上对多种信号进行显示。
2.一种如权利要求1所述的治疗用绷带镜的智能检测装置的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:将装有绷带镜的内包装盒放置于托盘(4)上,通过摄像采集单元和控制单元控制X轴伸缩杆(9)与Y轴伸缩杆(11)对绷带镜内包装盒进行定心夹紧;
步骤二:通过摄像采集单元拍摄绷带镜和内包装盒上的总污渍点,然后取出绷带镜,再次对内包装盒进行拍摄,检测污渍点,将两次拍摄的污渍点进行对比,分析出位于绷带镜上的污渍点并在屏幕上显示。
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