[发明专利]一种复杂狭窄舱内结构探测清除作业机器人

权利要求书

1.一种复杂狭窄舱内结构探测清除作业机器人，其特征在于：包括由上到下依次连接的清理部、身部和底座，所述清理部沿身部的中间位置分为左清洗部和右粘黏部，所述左清洗部包括水囊，水囊的顶部设有第一出水口，水囊远离有右粘黏部的一侧设有第二出水口，第一出水口和第二出水口之间设有进水口，水囊的外表面粘接有刷毛；

所述右粘黏部由内至外包括气囊和若干层粘黏布，粘黏布沿收束方向设有滚动组，所述粘黏布紧贴于气囊，且粘黏布分为起始端和收束端，滚动组沿粘黏布的起始端至收束端依次分为收纳卷、从动滚轮、过渡轮和主动滚轮，粘黏布的起始端缠绕于收纳卷，粘黏布的收束端缠绕于主动滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种复杂狭窄舱内结构探测清除作业机器人，其特征在于：所述身部的后方设有尘吸盘，尘吸盘连通有导管，尘吸盘与气囊之间设有收尘室，尘吸盘通过导管依次连通收尘室和气囊，收尘室的中间位置对置有分隔板，分隔板围成有恒压腔室，恒压腔室将收尘室分为变压室和收集室，变压室连通于气囊，收集室连通于尘吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种复杂狭窄舱内结构探测清除作业机器人，其特征在于：位于收集室的分割板连接有柔性材质的通条，通条穿过导管和尘吸盘的连通处，且通条始终位于连通尘吸盘的导管内。

4.根据权利要求3所述的一种复杂狭窄舱内结构探测清除作业机器人，其特征在于：所述分割板的运动行程分为左止点和右止点，所述左止点为变压室和导管的连通处，所述右止点为收集室和尘吸盘的连通处，左止点和右止点处设有凸块，凸块连接于收集室。

5.根据权利要求1所述的一种复杂狭窄舱内结构探测清除作业机器人，其特征在于：所述底座的下方带有若干行驶轮，行驶轮之间连接有履带，还包括曲轴，曲轴用于连接主动滚轮和行驶轮。

6.根据权利要求5所述的一种复杂狭窄舱内结构探测清除作业机器人，其特征在于：所述身部内置有用于驱动行驶轮的电机。

7.根据权利要求1所述的一种复杂狭窄舱内结构探测清除作业机器人，其特征在于：所述第一出水口和第二出水口都带有单向的出水阀。

8.根据权利要求7所述的一种复杂狭窄舱内结构探测清除作业机器人，其特征在于：所述进水口表面带有帽塞。