[发明专利]一种单元支架搬运车及其悬浮剪叉式搬运装置

说明书

本发明提供了一种单元支架搬运车及其悬浮剪叉式搬运装置，属于井下运输设备的技术领域，包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部；竖向升降架由竖向驱动部驱动沿托架上下滑动；横移平台由横向驱动部驱动沿竖向升降架左右滑动，横移平台上滑动设置有齿条；两个所述支架铲板通过旋转轴连接，旋转轴转动安装在横移平台上，旋转轴上设置齿轮，齿轮与齿条啮合；翻转驱动部驱动齿条左右滑动使旋转轴旋转，实现支架铲板左右翻转。上述悬浮剪叉式搬运装置，当支架铲板旋转至左侧或右侧与单元支架插接时，两个支架铲板受力均匀，旋转轴不易发生形变，使用寿命长。

技术领域

本发明属于井下运输设备的技术领域，具体公开了一种单元支架搬运车及其悬浮剪叉式搬运装置。

背景技术

超前支架是煤矿开采中重要的支护设备，传统的超前支架一般采用单体液压支柱、普通超前支护支架和单元支架。其中，单体液压支柱需人工搬移，费时费力，人力成本高；普通的超前支护支架采用前架、后架交替支撑，互为支点，再利用推移千斤顶推架拉架交替前进，这种支架体积庞大，运输安装存在难度，对巷道顶板地质条件有较高要求，且在巷道实际使用过程中，对顶板存在反复支撑，加重了对顶板的破坏，影响工作面的快速推进。单元支架因其强度较高，避免了单体支柱因冲击地压而易折断伤人的弊端；同时，与常规超前支架相比，单元支架没有反复支撑顶板的弊病，每次对顶板只支护一次，对防止顶板破碎具有优势。

使用时，单元支架分为两列支护在巷道两边，中间为人行通道，随着工作面的推进，位于最后的单元支架需要不断地向前边工位进行转移，以实现对巷道的超前支护。目前已有的单元支架搬运车有CN112390195A公开的一种矿用叉装式单元支架搬运车，CN114803960A公开的一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车，这类单元支架搬运车存在以下问题：

1、叉架板通过旋转油缸安装在悬臂梁的前端，旋转油缸作为精密仪器，维护不易，检修困难；

2、为了实现±90°，需要在叉架板的后面设置用于容纳悬臂梁的容纳槽，结构复杂；

3、当叉架板旋转至±90°时，叉架板位于旋转油缸两侧的部分分别处于悬空状态和被悬臂梁支撑的状态，当与单元支架插接时，两部分受力不均匀，叉架板容易发生形变。

发明内容

本发明提供一种单元支架搬运车及其悬浮剪叉式搬运装置，解决背景技术所述问题。

上述一种悬浮剪叉式搬运装置，包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部；竖向升降架由竖向驱动部驱动沿托架上下滑动；横移平台由横向驱动部驱动沿竖向升降架左右滑动，横移平台上滑动设置有齿条；两个所述支架铲板通过旋转轴连接，旋转轴转动安装在横移平台上，旋转轴上设置齿轮，齿轮与齿条啮合；翻转驱动部驱动齿条左右滑动使旋转轴旋转，实现支架铲板左右翻转。

进一步地，上述悬浮剪叉式搬运装置，还包括伸缩支腿和支腿翻转部；伸缩支腿转动安装在托架的两侧，由支腿翻转部驱动向下翻转支撑在地面上或向上翻转收拢在托架两侧。

进一步地，托架上设置有两道开口相对的竖向凹槽；竖向升降架包括前架和固定在前架后面的后架；后架的左右两侧均设置有限位轮Ⅰ和限位轮Ⅱ，限位轮Ⅰ的轮轴沿左右方向布置，限位轮Ⅱ的轮轴沿前后方向布置，后架滑动嵌合在托架内，限位轮Ⅰ和限位轮Ⅱ位于竖向凹槽内。

进一步地，竖向驱动部为升降油缸；托架包括左右两个侧板以及连接两个侧板的顶板、底板和后板，竖向凹槽设置在两个侧板的内侧，后板用于与单元支架搬运车的主机架连接，底板上设置有升降油缸下连接耳；竖向升降架的后架包括两个侧板以及连接侧板的顶板，限位轮Ⅰ和限位轮Ⅱ设置在两个侧板的外侧，顶板上设置有升降油缸上连接耳；升降油缸的两端分别与升降油缸下连接耳和升降油缸上连接耳转动连接。