[发明专利]一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置，其特征在于，包括工控机（1）、光电吊舱（2）、六自由度摇摆台（4）、离轴反射式平行光管（5）、阻尼光学平台（6），所述光电吊舱（2）同轴固定放置在所述六自由度摇摆台（4）上方，所述工控机（1）与六自由度摇摆台（4）和离轴反射式平行光管（5）通过通讯电缆连接，所述离轴反射式平行光管（5）和阻尼光学平台（6）同轴固定放置。

2.根据权利要求1所述的一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置，其特征在于，所述光电吊舱（2）内置可见相机、近红外相机、短波红外相机、中波红外相机、长波红外相机和紫外相机中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置，其特征在于，还包括高频角振动台（3），所述高频角振动台（3）位于光电吊舱（2）和六自由度摇摆台（4）之间，且三者同轴固定放置；所述工控机（1）与高频角振动台（3）通过通讯电缆连接。

4.一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，调节离轴反射式平行光管（5）位置使得光电吊舱（2）内部相机视场中心与离轴反射式平行光管（5）视场中心对准；

步骤二，所述工控机（1）将被检测的光电吊舱（2）实际应用场景载体的频谱发送至六自由度摇摆台（4）及高频角振动台（3），并让六自由度摇摆台（4）及高频角振动台（3）按照该频谱进行工作；

步骤三，工控机（1）发送控制指令给被测光电吊舱（2），让光电吊舱（2）保持视轴稳定，同时控制光电吊舱（2）内的相机开始拍摄，实时回传图像；

步骤四，记录步骤三中的传输图像中离轴反射式平行光管（5）内部靶标偏离视场中心的方位误差a和俯仰误差b，并按如下公式进行视轴稳定精度计算：。

5.根据权利要求4所述的一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测方法，其特征在于，所述步骤二中的频谱含姿态频谱和振动频谱。

6.根据权利要求5所述的一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测方法，其特征在于，所述姿态频谱中各轴向范围为0-20°。

7.根据权利要求5所述的一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测方法，其特征在于，所述振动频谱中频率范围为0-2000Hz，最大角振动幅度为1°。

8.根据权利要求4所述的一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测方法，其特征在于，所述步骤二中能够被检测的光电吊舱（2）的最大角速度为60°/s，最大角加速度为200°/s。