[发明专利]用于车辆的电子制动器及其控制方法

说明书

用于车辆的电子制动器及其控制方法。根据本公开的实施方式的用于车辆的电子制动器及其控制方法，能够在辅助制动装置上的连接主制动装置和车轮制动器的流路意外关闭的情况下，通过由辅助控制器控制辅助制动装置来稳定地产生所需制动力。

技术领域

本公开涉及一种用于车辆的电子制动器及其控制方法。

背景技术

本部分提供与本公开相关的背景信息，背景信息不一定是现有技术。

电子制动器利用电动机为车轮制动机构形成制动力。包括电动机的制动装置对电子制动器的液压回路内的工作流体进行加压。加压后的工作流体经由通过打开和关闭电子制动器的液压回路上的多个阀而形成的流路选择性地输送到多个车轮制动机构。多个车轮制动机构通过使用所输送的工作流体的液压压力使车轮减速或停止。

已经提出了一种辅助制动装置，其被构造为在主制动装置发生故障时用作车辆的主制动装置的备用，产生制动压力。作为控制主制动装置的主控制器的备用，用于控制辅助制动装置的辅助控制器可以与辅助制动装置一起安装。辅助制动系统被构造为在主制动装置的动力输出不满足设定条件的情况下进行协同控制。这里，短语“主制动装置的动力输出不满足设定条件”可能意味着主制动装置有问题。

但是，即使有辅助制动装置，如果辅助制动装置有问题，则车辆的制动装置也不能产生安全行驶车辆所要求的制动力。

发明内容

根据至少一个方面，本公开提供了一种用于车辆的电子制动器的控制方法，该电子制动器包括：包括第一加压器的第一制动装置，其被构造为向多个车轮制动器提供液压压力；包括第二加压器的第二制动装置，其连接在包括多个车轮制动器中的至少一部分的第一车轮制动器组之间，并且被构造为向第一车轮制动器组提供液压压力；以及控制单元，该控制单元包括用于控制第一制动装置的第一控制器和用于控制第二制动装置的第二控制器，该控制方法包括以下步骤：由控制单元确定第一制动装置是否正常操作；由控制单元确定连接第一加压器的出口与第二加压器的出口的连接流路是否关闭；由控制单元计算第一车轮制动器组需要向车辆施加的第一所需制动力；以及增压步骤，在该增压步骤中基于确定第一制动装置正常操作并且连接流路关闭，第二控制器控制第二制动装置，使得第二加压器基于第一所需制动力大于第一车轮制动器组向车辆施加的制动力，对流体进行加压。

根据另一方面，本公开提供一种用于车辆的电子制动器，该电子制动器包括：包括第一加压器的第一制动装置，其被构造为向多个车轮制动器提供液压压力；包括第二加压器的第二制动装置，其连接在包括多个车轮制动器的至少一部分的第一车轮制动器组之间，并且被构造为向第一车轮制动器组提供液压压力；以及控制单元，其包括：接收器，该接收器用于接收制动踏板的行程信号或由自动驾驶系统产生的制动信号中的至少一个；第一控制器，该第一控制器用于控制所述第一制动装置；第二控制器，该第二控制器用于控制所述第二制动装置；装置状态确定单元，该装置状态确定单元用于确定所述第一制动装置是否正常操作；连接状态确定单元，该连接状态确定单元用于确定连接所述第一加压器的出口和所述第二加压器的出口的连接流路是否关闭；以及所需制动力计算器，该所需制动力计算器用于计算所述第一车轮制动器组需要向所述车辆施加的第一所需制动力。

附图说明

图1是根据本公开的实施方式的用于车辆的电子制动器的液压回路图。

图2是根据本公开的实施方式的控制方法的顺序图。

图3是示意性地示出了根据本公开的实施方式的用于车辆的电子制动器的构造的框图。

具体实施方式

如果辅助制动装置上的连接主制动装置和车轮制动器的流路意外关闭，则根据本公开的实施方式的用于车辆的电子制动器及其控制方法通过由辅助控制器控制辅助制动装置，能够稳定地产生所需制动力。

本公开的方面不限于上述内容，本领域技术人员通过以下描述将能够清楚地理解本文未提及的其他方面。