[发明专利]一种双梯联动控制方法在审
申请号: | 202211127458.4 | 申请日: | 2022-09-16 |
公开(公告)号: | CN115339975A | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 陶丽萍;于国健 | 申请(专利权)人: | 无锡科技职业学院 |
主分类号: | B66B1/24 | 分类号: | B66B1/24;B66B1/34 |
代理公司: | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人: | 黄莹;顾吉云 |
地址: | 214028 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 联动 控制 方法 | ||
1.一种双梯联动控制方法,其特征在于,其包括以下步骤:
S1:对电梯设置默认楼层,设置默认双梯控制方法;
当电梯处于高峰时间段,电梯运行过程中,双梯中任何一梯在执行当前任务后,如其他楼层有用梯需求时,则按控制规则执行,若其他楼层无用梯需求时,不管所述默认楼层是否有用梯需求,电梯均会运行至所述默认楼层;
所述默认双梯控制方法为电梯出厂时给出的没有进行用户定制的双梯控制方法;
S2:为每层楼设置基准参数;
所述基准参数包括:高峰时间段、常用载重量、楼层数、楼层总载重量;
所述高峰时间段为每个层楼的每天的电梯使用高峰开始时间和结束时间;
所述常用载重量Mc为每个楼层的所述高峰时间段中进入单个电梯的人员的重量的最高值的平均值;
所述楼层数为每个楼层的层数;
所述楼层总载重量MΣ为预设的每个楼层人员总重量;
S3:统计当日所有楼层的所述高峰时间段中最早的时间和最晚的结束之间,记作:日高峰时间段;
为每个楼层设置一个重量计数参数Mt,Mt表示每次从对应楼层进入电梯的乘客的重量之和,初始值设置为0;
S4:确认当前时间是否在所述日高峰时间段内;
如果当前时间是处于所述日高峰时间段内,则实施步骤S6;
否则实施步骤S5;
S5:初始化所有楼层的Mt为0,将常用载重量Mc恢复复为初始值;
按照默认双梯控制方法对双梯进行控制;
循环执行步骤S4~S5;
S6:找到所述高峰时间段的开始时间最早的楼层,记作:时间优先楼层;
设,所述时间优先楼层的个数为nT;
当nT=1时,则将所述时间优先楼层记作:待执行楼层,执行步骤S10;
否则,执行步骤S7;
S7:在nT个所述时间优先楼层中找到所述常用载重量Mc值最高的楼层,记作:重量优先楼层;
设所述重量优先楼层的个数为nW,其中nW≤nT;
当nW=1时,将所述重量优先楼层记作:待执行楼层,执行步骤S10;
否则,执行步骤S8;
S8:将nW个所述重量优先楼层中楼层数最高的楼层记作:FLf,将第二高的楼层,记作:FLs;
S9:判断当前两个电梯的状态;
如果两个电梯都处于闲置状态,则:将两个电梯分别停靠在FLf和FLs楼层,执行步骤S12;
如果有一个电梯处于闲置状态,则将闲置电梯停靠在FLf楼层,执行步骤S12;
否则,当两个电梯都处于繁忙状态时,将FLf楼层记作:待执行楼层,执行步骤S11;
S10:判断当前两个电梯的状态;
如果两个电梯都处于闲置状态,确认两个电梯的停靠位置,将与所述待执行楼层距离最近的电梯调配到所述待执行楼层,执行步骤S12;
如果有一个电梯处于闲置状态,则将闲置电梯停靠到所述待执行楼层,执行步骤S12;
否则,当两个电梯都处于繁忙状态时,将FLf楼层记作:待执行楼层,执行步骤S11;
S11:监控两个电梯的工作状态,计算两个电梯的行程:
找到按照现有行程响应所述待执行楼层向下的呼叫,到达所述待执行楼层后行进方向为下降,同时行程耗时较少的那部电梯,记作目标电梯;
确认所述目标电梯的当前载重量是否超过预设的电梯载重阈值;
如果没有超过电梯载重阈值,则将所述目标电梯在所述待执行楼层进行停靠,执行步骤S12;
否则,将另外一部电梯在所述待执行楼层停靠,执行步骤S12;
S12:常用载重量Mc=楼层总载重量MΣ-重量计数参数Mt;
循环执行步骤S4~S12。
2.根据权利要求1所述一种双梯联动控制方法,其特征在于:步骤S4~S12中,当电梯到达每个楼层停靠时,计算楼层等待时间;
如果所述楼层等待时间超过预设的等待阈值,则将楼层的常用载重量Mc设置为楼层总载重量MΣ-常用载重量Mc后,循环执行步骤循环执行步骤S4~S12;
在所述等待阈值时间内,不接受其他呼叫信号。
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