[发明专利]控制方法及摄像装置

说明书

本发明提供一种能够根据与移动体相关的要因来校正例如施加到图像传感器或成像透镜的晃动的控制方法及摄像装置。控制方法用于具备移动体及摄像装置的系统中，所述控制方法包括：获取工序，由摄像装置获取包含移动体的移动信息的要因信息；调整工序，根据要因信息来调整使设置于摄像装置上的图像传感器或成像透镜移动的移动机构的位置；摄像工序，在执行调整工序之后，由图像传感器拍摄被摄体；及校正工序，在执行摄像工序的情况下，使用移动机构来校正施加到图像传感器或成像透镜的晃动。

技术领域

本发明的技术涉及一种控制方法及摄像装置。

背景技术

在专利文献1中，公开有一种光学设备，其具有：计算机构，根据摄像图像来计算被摄体角速度；及控制机构，根据计算出的被摄体角速度来驱动校正机构，从而校正在摇拍时被摄体所涉及的图像抖动，控制机构根据包含拍摄场景的被摄体信息来确定与拍摄场景对应的被摄体所涉及的图像抖动的校正位置，并根据基于图像抖动的校正位置计算出的被摄体角速度来驱动校正机构。

在专利文献2中，公开有一种摄像装置，其能够摇拍，所述摄像装置具备：第1计算机构，根据时间上连续的图像并根据被摄体的移动矢量和摄像装置的移动来计算被摄体相对于摄像装置的角速度；第2计算机构，根据由第1计算机构计算出的多个角速度来计算被摄体相对于摄像装置的角加速度；确定机构，根据由第2计算机构计算出的角加速度来确定在曝光时被摄体相对于摄像装置的角速度；及校正机构，根据由确定机构确定的角速度使校正元件移动来校正被摄体的图像抖动，确定机构根据在与由第1计算机构计算出的角速度对应的值域中是否包含由第2计算机构计算出的角加速度来变更在曝光时被摄体相对于摄像装置的角速度的确定中所使用的角加速度。

在专利文献3中，公开有一种相机的抖动防止装置，其具备：图像抖动检测机构，根据图像传感器的输出来检测图像的抖动；机械抖动检测机构，根据设置于相机内部的机械传感器的输出来检测抖动，并运算基于此的图像的抖动；被摄体移动速度检测机构，根据上述图像抖动检测机构和上述机械抖动检测机构的输出来检测与被摄体的移动速度相关的信息；抖动校正量运算机构，根据上述被摄体的移动速度和曝光时间来运算曝光时的抖动校正量；初始位置设定机构，根据上述抖动校正量来预设上述相机的抖动校正机构的初始位置；及抖动校正控制机构，根据上述图像抖动检测机构和上述机械抖动检测机构的输出来进行上述抖动校正机构的控制。

专利文献1：日本特开2021-082932号公报

专利文献2：日本特开2019-092037号公报

专利文献3：日本特开平04-163535号公报

发明内容

本发明的技术所涉及的一个实施方式提供一种能够根据与移动体相关的要因来校正例如施加到图像传感器或成像透镜的晃动的控制方法及摄像装置。

本发明的技术所涉及的第1方式为控制方法，其用于具备移动体及摄像装置的系统中，所述控制方法包括：获取工序，由摄像装置获取包含移动体的移动信息的要因信息；调整工序，根据要因信息来调整使设置于摄像装置上的图像传感器或成像透镜移动的移动机构的位置；摄像工序，在执行调整工序之后，由图像传感器拍摄被摄体；及校正工序，在执行摄像工序的情况下，使用移动机构来校正施加到图像传感器或成像透镜的晃动。

本发明的技术所涉及的第2方式为控制方法，其用于具备移动体及摄像装置的系统中，所述控制方法包括：获取工序，由摄像装置获取包含与移动体的速度及方向相关的移动信息的要因信息；摄像工序，由设置于摄像装置上的图像传感器拍摄被摄体；及校正工序，在执行摄像工序的情况下，使用使图像传感器移动的移动机构，根据要因信息来校正施加到图像传感器的晃动。