[发明专利]一种隧道作业平台

说明书

一种隧道作业平台，包括工作平台、行走装置、抬升模块；所述工作平台包括主体、座椅；所述抬升模块包括连接臂、固定座；所述行走装置包括：前车架、后车架、连接架板、前挡板、后挡板、承重支腿、轨道轮、电机、驾驶座、控制装置、挂钩、长槽；所述承重支腿包括外壳、内杆、竖直支腿、支腿底座。

技术领域

本发明涉及运营铁路中隧道施工领域，具体涉及一种隧道作业平台。

背景技术

运营铁路中隧道施工中，高空作业车通过转台的旋转、臂架的变幅和伸缩实现将人或物举升到空中预定位置进行高空作业。随着我国经济的发展，高空作业车的需求越来越大，但目前能满足运营隧道内使用要求的高空作业车设备很少。目前运营隧道内用于隧道维护和检测的高空作业平台多为脚手架搭建而成，而运营铁路隧道的“天窗”时间有限，搭建脚手架需耗费大量的时间，且脚手架运输不方便，因此需耗费大量的人力物力财力。

目前国内外应用于运营隧道灾害识别与治理的专业设备较少，且功能较单一，尚未可见应用于运营隧道灾害识别与治理的多功能机械设备，多采用人工凿毛与人工钻孔等方式，施工效率低下，在施工过程中耗费大量的时间与人力。

在实际工程实践中，存在以下问题：

一、隧道内相对狭窄的作业空间导致普通的挖掘机等机械在隧道内行驶不方便，而使用现有的三轮平板车又存在载重与相应安全问题，因此需要使用一种折中尺寸的高空作业车。现有技术专利中的高空作业车，仅仅考虑功能、结构；而不考虑实际制造、加工、尺寸、安装等难易程度及成本，并没有过多考虑实际投产因素。高空作业车作为特种车辆，在实际投产中缺乏相应的配套工厂去生产，例如高空作业车的底盘或车架比普通客车要大，缺乏规模化的配套工厂生产。又例如高空作业车不适合长距离移动，其体积如果要运输的话又显得过大。

二、现有技术中的高空作业车中车架下方设置有多功能部件例如支撑腿、电机、减速器以及各种配套连接件等，现有技术的安装过程是将车架反面朝上、然后一一安装；然后再带着大量零部件翻面回正。更重要的是如果需要维修还得继续把车架翻面，带着大量零部件频繁翻面是较为复杂和困难的操作，且容易损伤各零部件。

三、现有技术中的隧道作业平台，由于隧道内狭窄，存在掉头困难的问题；且隧道作业平台不能与其它部件配合形成联动。

四、现有技术的隧道作业平台，将工作平台举升，操作员站在工作平台上进行施工操作，然而现有的工作平台仅仅只是平板上设置围栏结构，操作员无法得到休息。

五、现有技术的隧道作业平台休息用座椅，没有考虑到实际工况，实际工况中操作员虽然休息，也需要保持一定的精神集中度，然而现有座椅无法既使得操作员休息，又使其保持一定专注度。

六、现有技术的隧道作业平台中的工作平台，虽然可以实现多自由度运动，但多自由度毕竟无法比拟人的灵活，无法适应复杂多变的工作环境。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种隧道作业平台，包括工作平台、行走装置、抬升模块；所述工作平台包括主体、座椅；所述抬升模块包括连接臂、固定座；所述行走装置包括：前车架、后车架、连接架板、前挡板、后挡板、承重支腿、轨道轮、电机、驾驶座、控制装置、挂钩、长槽；所述承重支腿包括外壳、内杆、竖直支腿、支腿底座；

其中所述前车架与所述后车架连接，所述连接架板连接在前车架与后车架的交界处下方，所述前车架前端下方设置有前挡板，所述后车架后端下方设置有后挡板，所述前挡板前方设置有一个挂钩，所述后挡板后方设置有另一个挂钩，所述前车架上方设置有所述驾驶座以及控制装置，所述后车架上表面开设有所述长槽，后车架下方设置有电机，所述电机输出动力使得驱动轴旋转，驱动轴上连接有轨道轮；所述固定座连接至前车架的上表面与后车架的上表面，所述固定座上方设置有所述连接臂，所述连接臂上方设置有所述工作平台；所述前车架下方设置有两个承重支腿，所述后车架下方设置有两个承重支腿；