[发明专利]一种基于智能循迹水质监测船的河道监测系统

说明书

本发明公开了一种基于智能循迹水质监测船的河道监测系统，包括至少一艘智能循迹水质监测船、与所有智能循迹水质监测船均信号连接的云端服务器和用于控制智能循迹水质监测船和获取智能循迹水质监测船所采集水质信息的控制显示终端；云端服务器与控制显示终端信号连接，云端服务器处理控制显示终端发来的水质采集点信息得到每条智能循迹水质监测船的控制方案，将控制方案发送至对应的智能循迹水质监测船，智能循迹水质监测船到达水质采集点后运行水质监测单元监测水样，云端服务器运行有用于处理水质监测单元所采集的信号得到水样水质信息的水质监测软件。本发明的河道监测系统，自动化程度高，数据采集便捷，成本低廉，应用前景好。

技术领域

本发明涉及河道监测技术领域，涉及一种利用监测船采集水质的河道监测系统，特别涉及一种基于智能循迹水质监测船的河道监测系统。

背景技术

水是人类赖以生存的重要条件，但目前水污染的问题日益严重，实现对河流、湖泊以及养殖区域的水质检测，从而找到污染源的位置显得尤为重要。目前一般采用固定建设水质监测站、设置水质监测浮标、通过大型检测船沿河道采集样品等传统方式来完成河道水质检测，虽然其一定程度上能够检测水质，但上述方式存在成本高、检测不灵活以及时效性差等缺陷，同时其存在监测覆盖面小的问题，为解决对河湖水域的监测覆盖面小的问题，一般采用水域巡检配合完成对河道水质的检测，但水域巡检仍然以下的不足：1)巡检效率低，在传统人工巡查中，只能沿着岸边、在桥上或者是坐船进行巡查、取证、拍摄，但是河流附近环境复杂、树木茂密、巡河效率低下、行走不便，还容易发生危险；2)巡查成本高，河道两岸环境十分复杂且大部分的河流并不能通过坐船的方式进行巡河，就会导致巡查成本较高；3)巡查周期长，河湖(库)水域通常面积较大，单纯的通过人力巡检所需的时间一次都在几小时甚至几天，完成一次人力巡检的时间过长；4)信息共享不充分，通常以纸介质方式记录巡视情况，再人工录入计算机，容易出现信息传达不及时，信息共享不充分，不方便各级管理部门及时查看管辖区域内的水务工作开展情况。

因此，开发一种能够实现自动智能巡检并与其他监测装置配合组成完整体系的河道监测系统极具现实意义。

发明内容

由于现有技术存在上述缺陷，本发明提供了一种能够实现自动智能巡检并与其他监测装置配合组成完整体系的河道监测系统，克服了现有水域巡检依赖人工完成、巡检效率低、巡检成本高、巡检周期长且难以快速共享监测数据的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种基于智能循迹水质监测船的河道监测系统，包括至少一艘智能循迹水质监测船、与所有智能循迹水质监测船均信号连接的云端服务器和用于控制智能循迹水质监测船和获取智能循迹水质监测船所采集水质信息的控制显示终端；

所述智能循迹水质监测船包括无线通讯单元、水质监测单元、动力推进单元、姿态感知单元、外界环境探测单元以及决策控制单元，所述决策控制单元分别与无线通讯单元、水质监测单元、动力推进单元、姿态感知单元、外界环境探测单元连接；

所述无线通讯单元用于与云端服务器、控制显示终端无线通讯连接；

所述水质监测单元用于采集水样并进行水质监测；

所述动力推进单元用于为智能循迹水质监测船提供动力；

所述姿态感知单元用于获取智能循迹水质监测船的位置信号及姿态信号；

所述外界环境探测单元用于获取智能循迹水质监测船所处的外部环境信号；

所述决策控制单元用于将水质监测单元、姿态感知单元以及外界环境探测单元所采集到的信号传递至无线通讯单元并将无线通讯单元获取的控制信号传递至动力推进单元；