[发明专利]一种基于预测高度的连续波无线电高度表

权利要求书

1.一种基于预测高度的连续波无线电高度表，其中的数据处理由FPGA芯片实现，在FPGA芯片上包含直接数字合成器和预测高度修正模块，其特征在于：

直接数字合成器根据DDS控制信号控制使用预测高度h_i产生调频斜率为[(C·f_b)/2]/h_i的线性调频信号供模拟电路进行发送；其中，f_b为设定的差拍信号的频率，C为光速；

预测高度修正模块根据从模拟电路上得到频率为f_bi的差拍信号以一定的步长修正预测高度h_i，产生下一个预测高度h_i+1提供给直接数字合成器，如此反复，以接收到的差拍信号的频率f_bi是否收敛到设定的频率f_b为判据，当频率f_bi收敛到设定的频率f_b并保持时，将预测高度当作真实高度进行输出。

2.根据权利要求1所述的一种基于预测高度的连续波无线电高度表，其特征在于预测高度修正模块对预测高度数据进行统计，按要求的刷新周期按正态分布求取数学期望值作为输出数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于预测高度的连续波无线电高度表，其特征在于预测高度修正模块在数学期望值进行输出之前，按公式H_出n＝H_出n-1+(H_n-H_出n-1)/k进行平滑，公式中H_n为第n次求取的数学期望值，H_出n为第n次需要输出高度数据，H_出n-1为第n-1次输出高度数据，k为常数。

4.根据权利要求1所述的一种基于预测高度的连续波无线电高度表，其特征在于FPGA芯片通过多路RapidIO总线输出接口与其它接口交联，对外提供高度和状态信息；通过多路RapidIO总线输入接口与主控系统的接口交联，根据主控系统的控制信息实时进行链路切换。

5.根据权利要求4所述的一种基于预测高度的连续波无线电高度表，其特征在于在FPGA中还根据主控系统的指令上报加电自检、启动自检、周期自检、实时模块故障状态。

6.根据权利要求4所述的一种基于预测高度的连续波无线电高度表，其特征在于在FPGA上至少配置两路或更多的RapidIO总线。