[发明专利]一种自动化取放工件系统

说明书

本发明提供了一种自动化取放工件系统，涉及车辆生产技术领域，所述自动化取放工件系统包括自动小车、抓件机器人、料框和料架，料框的内部用于放置工件，料框的内部设置有限位件，限位件包括第一限位杆、第二限位杆和铰接杆，铰接杆的一端连接有第一限位杆，且另一端连接有第二限位杆；料架设置有第一层存料架和第二层存料架，第一层存料架设置有解锁机构，解锁机构包括连杆组件和气缸，气缸连接于第一层存料架，连杆组件铰接于第一层存料架，且与气缸的伸缩端连接，抓件机器人用于将工件从第一层存料架抓取至第二层存料架或待加工工位。本发明的自动化取放工件系统，在生产过程中可实现不间断地连续供件，提高了车辆的生产效率。

技术领域

本发明涉及车辆生产技术领域，具体而言，涉及一种自动化取放工件系统。

背景技术

目前，随着车辆市场的极速发展，更新迭代已经成为了必不可少的步骤。汽车厂车身焊装车间的生产线的上件方式多为人工上件或者是叉车推料上件形式。但是，目前人工上件的生产效率的稳定性与连续性均无法保证，存在人为上件错误，单个循环只可以单次上件等情况。叉车上件虽然可以满足批量次和大型零件的上件，但是也存在叉车运输零件的搬运周期，和需要人为操作等不确定的因素。另外，对于多车型的切换生产也存在一定的物料无法及时到位的风险，这些都会导致生产线物料输入的不稳定性，从而间接地影响生产效率。

发明内容

本发明所要解决的问题是：如何提高车身组装生产效率。

本发明提供一种自动化取放工件系统，包括自动小车、抓件机器人、料框和料架，所述料框的内部用于放置工件，所述料框的内部设置有限位件，所述限位件包括第一限位杆、第二限位杆和铰接杆，所述铰接杆的中部铰接于所述料框的内壁，所述铰接杆的一端连接有所述第一限位杆，且另一端连接有所述第二限位杆，所述第一限位杆用于卡接所述工件，以使所述工件处于不可抓取状态；所述料架设置有第一层存料架和第二层存料架，所述自动小车用于将所述料框运输至所述第一层存料架，所述第一层存料架设置有解锁机构，所述解锁机构包括连杆组件和气缸，所述气缸连接于所述第一层存料架，所述连杆组件铰接于所述第一层存料架，且与所述气缸的伸缩端连接，所述气缸用于驱动所述连杆组件推动所述第二限位杆，以使所述第一限位杆脱离所述工件，且使所述工件处于可抓取状态，所述抓件机器人用于将所述工件从所述第一层存料架抓取至所述第二层存料架或待加工工位。

本发明所述的自动化取放工件系统，通过自动小车可以装载来件料框到达料架的第一层存料架，此时工件由限位件的第一限位杆进行卡接限位，第一限位杆可以在运输过程中使料框内的工件保持稳定，不会因非预期外力而影响工件在料框内的状态，并且使工件处于不可抓取状态，通过第一层存料架的解锁机构可以解锁限位件，即当料框到达第一层存料架的指定位置后，解锁机构的气缸驱动连杆组件伸入料框内部并下压推动第二限位杆，由于铰接杆的中部铰接于料框的内壁，当第二限位杆向下位移时，通过铰接杆可以带动第一限位杆翘起并脱离位于料框内的工件，以此可以解除第一限位杆对工件的限制，以使工件处于可抓取状态，然后通过抓件机器人可以将料框内的工件抓取，当待加工工位处于工作状态时，抓件机器人可以先将工件放到料架的第二层存料架，作为储料备用，当待加工工位处于缺件状态时，抓件机器人可以直接将工件从第一层存料架抓取至待加工工位，本发明在取放工件的过程中无需工作人员直接参与，自动化程度较高。本发明相比于现有技术，在生产过程中可实现不间断地连续供件，同步能力强，生产的同时可准备下一需求的物料来源，因此不存在很长的等待时间，以此提高车身组装生产效率。

可选地，所述料框还设置有弹性支撑，所述弹性支撑的一端连接于所述料框，且另一端连接于所述第一限位杆。

可选地，所述连杆组件与所述第二限位杆接触的端部设置有滚轮。

可选地，所述第一层存料架还设置有定位机构，所述自动小车用于将所述料框运输至所述定位机构上，所述定位机构包括定位销，所述定位销用于与所述料框配合连接。

可选地，所述定位销为菱形销。