[发明专利]一种膝关节挛缩牵伸装置

说明书

本发明公开了一种膝关节挛缩牵伸装置，其特征在于，包括：大腿固定器、小腿固定器、牵伸器；所述牵伸器一端有限弹性滑动的连接在大腿固定器上，另一端有限弹性滑动的连接在小腿固定器上；所述大腿固定器和小腿固定器的内表面固定设有能获取表面肌电信号的电极，所述牵伸器连接大腿固定器和小腿固定器的两端为受表面肌电信号负反馈调节，用于关节撑开的驱动杆；本发明在大腿固定器和小腿固定器的内侧面固定设置电极，获取患者大小腿的表面肌电信号，该电信号作为反馈信息，识别患者的运动意图，可同时调节驱动杆的对牵开范围，以适应整个关节的运动状态，避免过度牵拉，也使得不管在什么状态下该装置都能合适的牵拉关节，实现主动牵拉修复。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种膝关节挛缩牵伸装置。

背景技术

关节挛缩是指关节囊或关节支持组织、或关节周围软组织纤维化和短缩，导致关节被动性伸展时有固定性高度抵抗力的一种关节运动受限症。关节挛缩致使关节活动度下降，导致明显的肢体功能障碍。关节囊或韧带损伤后挛缩、肌肉损伤或缺血性挛缩、皮肤瘢痕挛缩等所导致的关节挛缩。不同病因导致的关节挛缩可表现为关节内、外组织的挛缩变性或瘢痕粘连，进而导致关节活动受限、功能障碍。

膝关节挛缩作为关节挛缩中的常见一类，大多数是外伤或者是膝关节炎造成的，使得膝关节周围的肌肉韧带出现痉挛，主要表现是膝关节疼痛和无法伸直。关节牵伸作为治疗关节挛缩的有效方式之一，被广泛运用于临床。针对膝关节挛缩的牵伸装置现有技术中涉及外附的牵伸装置，以及进行手术牵伸的贯穿患者骨组织的牵伸装置；手术加入牵伸装置，对患者造成的创伤大，且手术风险高，多以当下更多的是采用外附机械的形式牵伸关节；但是此类装置依旧存在以下缺陷：

现有的外附式牵拉机构多事硬性撑开，且缺乏反馈调节构件，在实际使用中存在过分牵开，致使关节二次损伤；同样的此类牵伸装置多是手动加压牵开，制约着使用者的使用形式，即只能在单一固定体位状态下牵拉，患者无法佩戴于活动中依旧保持关节牵伸状态。

因此，向下需要一种带有负反馈调节，且动静态结合的膝关节牵伸装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明设计了一种膝关节挛缩牵伸装置，该装置以外附的形式置于膝关节上下两端，且在包覆患者肌肉的部位设有电极，获取表面肌电信号，以反馈牵伸过程中患者肢体运动的状态；同时该装置在上下两固定件之间设置连接的动态撑开机构，保证患者在肢体运动过程中也能实现膝关节牵伸。

为了达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：一种膝关节挛缩牵伸装置，其特征在于，包括：大腿固定器、小腿固定器、牵伸器；

所述牵伸器一端有限弹性滑动的连接在大腿固定器上，另一端有限弹性滑动的连接在小腿固定器上；所述大腿固定器和小腿固定器的内表面固定设有能获取表面肌电信号的电极，所述牵伸器连接大腿固定器和小腿固定器的两端为受表面肌电信号负反馈调节，用于关节撑开的驱动杆；

所述牵伸器的中间部位设有对位活动连接驱动杆端头的转动构件，且该转动构件转动连接在与大腿固定器固定连接的支架上；所述小腿固定器和大腿固定器之间还活动连接调节连杆，且该调节连杆连接到转动构件，以小腿的运动驱动转动构件转动；所述转动构件设有与支架锁紧固定的有限位移锁紧器；

进一步的，所述大腿固定器和小腿固定器的外表面均设有滑槽，所述牵伸器的驱动杆膝关节远端铰连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，所述滑块的膝关节远端一侧固定设有弹性构件；

进一步的，所述驱动杆的膝关节近端转动连接在转动构件上，所述转动构件为转动圆盘，驱动杆转动连接在转动圆盘的对位位置；

进一步的，所述驱动杆为电动推杆，且与大腿固定器连接的电动推杆尾端为直条，连接转动圆盘，所述与小腿固定器连接的电动推杆尾端为弧型条，连接转动圆盘；

进一步的，所述转动圆盘通过转轴转动连接在支架上，且锁紧器固定设置在支架上，所述锁紧器锁紧固定转轴；