[发明专利]一种钢混结构板式荷载箱的生产装置

权利要求书

1.一种钢混结构板式荷载箱的生产装置，所述荷载箱包括上端开口的第一环形本体、上端开口的第二环形本体和U型回路管，其特征在于，所述生产装置包括：

荷载箱夹持单元，所述荷载箱夹持单元包括用于夹持第一环形本体的第一夹持组件、用于夹持第二环形本体的第二夹持组件和连接组件；

所述第一夹持组件和第二夹持组件之间有连接组件，所述连接组件的一端转动连接第一夹持组件，所述连接组件的另一端转动连接第二夹持组件，所述第一夹持组件的转动轴线和第二夹持组件的转动轴线相平行，且所述第一夹持组件的转动轴线与第一环形本体的轴线相垂直，所述第一夹持组件上的第一环形本体的轴线与第二夹持组件上的第二环形本体的轴线位于同一平面上，所述平面与第一夹持组件的转动轴线相垂直；

传送单元，所述第一夹持组件和第二夹持组件均放置在传送单元上；

回路管上件单元，所述回路管上件单元用于夹持U型回路管，且所述回路管上件单元的运动终点与第一环形本体内相对应；

混凝土泵送单元，所述混凝土泵送单元包括机械手、盖板、流量计和混凝土搅拌器；

所述盖板固接在机械手上，所述机械手的运动路径依次经过第二环形本体和第一环形本体，所述盖板与第一环形本体的上端面相贴合，且所述盖板还与第二环形本体的上端面相贴合，所述混凝土搅拌器的出口连通管道的一端，所述管道另一端贯穿盖板的上下侧壁，所述管道上设置有流量计；

下件单元，所述下件单元用于将第一夹持组件和第二夹持组件夹持出传送单元；

所述回路管上件单元、混凝土泵送单元和下件单元沿传送单元的传送方向依次设置；

所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括支撑板和若干的夹持定位模块；

所述支撑板放置在传送单元上，所述第一夹持组件的支撑板的上端面放置有第一环形本体，所述第二夹持组件的支撑板的上端面放置有第二环形本体，所述第一夹持组件的支撑板转动连接连接组件的一端，所述第二夹持组件的支撑板转动连接连接组件的另一端；

若干所述夹持定位模块设置在支撑板上，且所述第一夹持组件的若干夹持定位模块沿第一环形本体的轴线圆形阵列，所述第二夹持组件的若干夹持定位模块沿第二环形本体的轴线圆形阵列；

所述夹持定位模块均包括夹持块、第一滑槽和第一弹簧；

所述第一滑槽开设在支撑板上端面，且所述第一滑槽的导向方向与第一环形本体的轴线方向相垂直，所述夹持块滑动连接第一滑槽，所述第一弹簧位于第一滑槽内，且所述第一弹簧固定连接第一滑槽和夹持块；

所述第一夹持组件的夹持块与第一环形本体的外壁相贴合，所述第二夹持组件的夹持块与第二环形本体的外壁相贴合；

所述第一夹持组件和第二夹持组件还包括第一支撑块和第二支撑块；

所述第一支撑块和第二支撑块固定连接支撑板下端面，所述第一支撑块和第二支撑块放置在传送单元上；

所述荷载箱夹持单元还包括第一抵触块和第二抵触块；

所述第一抵触块的一端固定连接第一夹持组件的第一支撑块，所述第一抵触块的另一端与第二夹持组件的第一支撑块相接触；

所述第二抵触块的一端固定连接第一夹持组件的第二支撑块，所述第二抵触块的另一端与第二夹持组件的第二支撑块相接触。