[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

电源供应器；

接线盒，被配置为供应来自所述电源供应器的电力；

集成中央控制单元，被配置为接收来自所述接线盒的电力；

控制器，被配置为通过所述集成中央控制单元接收电力并控制所述车辆的至少一个负载单元；以及

控制单元，被配置为在所述车辆的自动驾驶期间基于所述集成中央控制单元、所述接线盒和所述控制器中的每一个的电力监测信息以及预定条件信息来识别所述车辆的电源故障位置并确定所述接线盒的电力供应方法，所述预定条件信息包括与多条电源故障位置信息中的每一条相对应的每个负载单元的电力供应状态信息和电力供应方法信息。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述电源供应器包括主电源供应器和辅助电源供应器；

所述接线盒进一步包括被配置为电连接或断开所述主电源供应器和所述辅助电源供应器的开关；并且

所述控制单元被配置为：

根据所述电源故障位置控制所述开关以将所述主电源供应器和所述辅助电源供应器彼此电断开；并且

基于控制所述开关以将所述主电源供应器和所述辅助电源供应器彼此电断开来控制，使得通过所述主电源供应器和所述辅助电源供应器中的一个来供应电力。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，

响应于所述主电源供应器包括在所述电源故障位置中，所述控制单元被配置为：

控制所述开关以将所述主电源供应器和所述辅助电源供应器彼此电断开，并且

基于控制所述开关以将所述主电源供应器和所述辅助电源供应器彼此电断开来控制，使得通过所述辅助电源供应器供应电力。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述接线盒包括第一接线盒以及第二接线盒和第三接线盒，所述第一接线盒被配置为向所述集成中央控制单元供应电力，所述第二接线盒和第三接线盒被配置为接收来自所述集成中央控制单元的电力；

所述第一接线盒设置在所述主电源供应器和所述第二接线盒之间；

所述第三接线盒包括所述开关；并且

所述开关设置在所述辅助电源供应器和所述第二接线盒之间。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，

所述集成中央控制单元、所述接线盒和所述控制器中的每一个的电力监测信息包括所述集成中央控制单元的电池电源和点火电源的监测信息、所述第二接线盒的点火电源的监测信息、所述第三接线盒的点火电源的监测信息以及所述控制器的点火电源的监测信息。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，

所述预定条件信息包括相应的电源故障位置信息，所述相应的电源故障位置信息取决于所述集成中央控制单元的电池电源的电流、所述集成中央控制单元的点火电源的电流、所述第二接线盒的点火电源的电流、所述第三接线盒的点火电源的电流以及所述控制器的点火电源的电流是否被识别。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，

所述预定条件信息包括关于所述辅助电源的电力输出运行或电力输出切断的信息，以及关于与相应的电源故障位置信息中的每一条相对应的所述开关的接通或断开控制的信息。

8.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述控制单元进一步被配置为响应于所述主电源供应器包括在所述电源故障位置中，解除用于所述自动驾驶的自动驾驶模式并输出警告消息。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，

所述控制单元进一步被配置为响应于所述接线盒、所述集成中央控制单元或所述控制器中的至少一个包括在所述电源故障位置中，输出所述警告消息。