[发明专利]一种基于中框与CG组屏的对正结构的对中控制方法

权利要求书

1.一种基于中框与CG组屏的对正结构的对中控制方法，其特征在于，步骤为：

启动点胶机，对正结构自动运行初始化，电机使能触发；

将底托放置于放置平台，将中框放置于所述底托上，通过所述对正结构分别进行所述中框的长度和宽度的测试，并将第一测试结果进行逻辑判断；

根据所述第一测试结果对所述中框进行对中操作；

通过所述对正机构分别进行CG的长度和宽度的测试，并将第二测试结果进行逻辑判断；

根据所述第二测试结果对所述CG进行对中操作；

组屏完成；

所述对正机构包括：对正模组和放置平台，所述对正模组包括：第一控制电机、第二控制电机、CG对正卡爪、中框对正卡爪和升降台，所述第一控制电机、所述第二控制电机、所述CG对正卡爪和所述中框对正卡爪均设置于所述升降台上，所述第一控制电机用于分别控制所述CG对正卡爪和所述中框对正卡爪运动，所述第二控制电机用于控制所述升降台运动；

所述中框对正卡爪设置于沿高度方向所述CG对正卡爪的下方；

所述放置平台包括：吸盘模组和对正销模组，所述吸盘模组和所述对正销模组均设置于所述放置平台上，所述对正销模组由驱动电机驱动垂直所述底托运动；

在所述中框放置于所述放置平台的所述底托上后，先通过所述对正销模组插入所述中框上的对应预留孔位进行定位，将所述中框进行导向初定位；通过所述吸盘模组对所述中框进行支撑和吸附固定；在所述吸盘模组对所述中框进行吸附固定后，驱动电机带动所述对正销模组下降，脱离所述中框后通过所述对正结构分别进行所述中框的长度和宽度的测试；

在所述中框的对中操作过程中，放置平台上的吸盘模组松开对中框的定位和固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于中框与CG组屏的对正结构的对中控制方法，其特征在于：

所述对正模组环绕所述放置平台设置有一周，所述对正模组沿周向均匀设置至少4个，所述放置平台被设置为固定和定位所述底托和所述中框；所述对正模组被设置为对正所述中框和所述CG。

3.根据权利要求2所述的一种基于中框与CG组屏的对正结构的对中控制方法，其特征在于：

所述对正模组沿周向均匀设置有4个，分别设置于所述放置平台长度方向以及宽度方向的两侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于中框与CG组屏的对正结构的对中控制方法，其特征在于，所述将底托放置于放置平台，将中框放置于所述底托上，通过所述对正结构分别进行中框的长度和宽度的测试，并将第一测试结果进行逻辑判断的步骤包括：

抓取所述中框后对所述中框进行扫码后将所述底托放置于所述放置平台的所述底托上；

所述放置平台上的对正销模组对所述中框进行导向初定位，所述放置平台上的吸盘模组对所述中框进行支撑和吸附固定；

分别对所述第一控制电机和所述第二控制电机赋值；

通过位于所述中框长度方向两侧的所述第一控制电机多次驱动所述中框对正卡爪多次运动至接触所述中框，得出多个中框长度运动行程值；

通过位于所述中框宽度方向两侧的所述第一控制电机多次驱动所述中框对正卡爪多次运动至接触所述中框，得出多个中框宽度运动行程值；

根据所述中框长度运动行程值和所述中框宽度运动行程值进行逻辑判断，剔除不合格的中框，对测试合格的中框进行对中操作。