[发明专利]一种方形锂电池全自动充氦打钉装置

权利要求书

1.一种方形锂电池全自动充氦打钉装置，其特征在于，包括：

上料运输带和加工运输带，所述上料运输带与所述加工运输带相邻，且所述上料运输带的传输方向与所述加工运输带的传输方向相反，所述上料运输带的末端与所述加工运输带的始端之间设有第一搬运机构；

其中，所述上料运输带上固定连接有用于放置锂电池的运输治具，所述上料运输带的正上方设有用于拔除化成钉的拔钉机构；另外，所述加工运输带上固定连接有夹持机构，所述加工运输带的正上方依次设置打钉机构和充氦机构；

所述第一搬运机构包括有第一龙门架、第一横向电缸和第一纵向电缸，所述第一横向电缸固定在所述第一龙门架的横梁上，且所述第一横向电缸均与所述上料运输带和所述加工运输带平行；其中，所述第一纵向电缸的缸体固定在所述第一横向电缸的滑动螺母上，所述第一纵向电缸的滑动螺母固定连接有第一气缸手指，且所述第一气缸手指的抓夹方向垂直于所述上料运输带；

所述拔钉机构包括有第四龙门架、拔钉电缸和拔钉结构，所述第四龙门架的横梁上设有推动气缸和滑动轨道，其中所述拔钉电缸通过连接架与所述滑动轨道进行滑动连接，所述推动气缸控制所述拔钉电缸的推动距离，所述拔钉结构固定在所述拔钉电缸的滑动螺母上，且所述拔钉结构的第二手指气缸垂直于所述上料运输带；所述第四龙门架的立柱上设置有用于回收残液的回收箱体，且所述回收箱体的底板与所述上料运输带平行，所述回收箱体的侧板与所述上料运输带的侧边位于同一竖直面上；

所述夹持机构包括有夹持箱体和推压电缸，所述夹持箱体包括有第一夹持板和第二夹持板，所述推压电缸固定在所述第一夹持板上，且所述推压电缸的推动方向垂直于所述第二夹持板；其中，所述第一夹持板与所述第二夹持板通过导杆连接，所述第一夹持板与所述第二夹持板之间设有相互平行的推压板，所述推压板滑动连接在所述导杆上，并与所述推压电缸的推动丝杆固定连接；

所述打钉机构包括有第二龙门架、第二纵向电缸和第二横向电缸，所述第二横向电缸的缸体固定在所述第二龙门架的横梁上，所述第二纵向电缸的缸体固定在所述第二横向电缸的滑动螺母上；其中，所述第二纵向电缸的运动方向垂直于所述加工运输带，所述第二横向电缸的运动方向与所述加工运输带平行，且所述第二纵向电缸的滑动螺母上设有打钉组件；

所述充氦机构包括有第三龙门架、第三纵向电缸和第三横向电缸，所述第三横向电缸的缸体固定在所述第三龙门架的横梁一侧上，所述第三纵向电缸的缸体固定在所述第三横向电缸的滑动螺母上；其中，所述第三纵向电缸的运动方向垂直于所述加工运输带，且所述第三纵向电缸的末端设置有充氦结构。

2.根据权利要求1所述的一种方形锂电池全自动充氦打钉装置，其特征在于，所述上料运输带的两侧设置有归正机构，且所述归正机构分别固定在所述拔钉机构的正下方和所述上料运输带的末端；其中，所述归正机构包括有限定凹板、限定块、第一推动气缸和第二推动气缸，所述限定凹板固定在所述上料运输带的一侧，所述限定块固定在所述上料运输带的另一侧，所述第一推动气缸控制所述限定凹板的活动距离，所述第二推动气缸控制所述限定块的活动距离，且所述限定凹板上设有若干个与锂电池适配的凹槽，所述限定块分别对齐所述限定凹板上的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种方形锂电池全自动充氦打钉装置，其特征在于，还包括有下料运输带和第二搬运机构，所述下料运输带与所述加工运输带相邻，且所述加工运输带位于所述下料运输带与所述上料运输带之间；其中，所述第二搬运机构位于所述加工运输带的末端与所述下料运输带的始端之间，所述第二搬运机构的横向电缸固定在所述第三龙门架的横梁另一侧上。

4.根据权利要求1所述的一种方形锂电池全自动充氦打钉装置，其特征在于，所述夹持箱体还包括有固定平面、推动侧面、放入平面和安装底板，所述第一夹持板与所述第二夹持板相对应，所述放入平面与所述安装底板相对应，所述固定平面与所述推动侧面相对应，其中所述安装底板固定在所述加工运输带上，且所述放入平面朝向所述打钉机构和所述充氦机构。

5.根据权利要求1所述的一种方形锂电池全自动充氦打钉装置，其特征在于，所述推压板与所述第二夹持板之间均匀设置有若干块隔板，所述隔板均滑动连接在所述导杆上，且所述隔板的两面和所述第二夹持板面向所述隔板的一面均设置有玻纤板。