[发明专利]液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法及系统

说明书

本发明涉及航空航天技术领域，提供了一种液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法及系统。液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法包括：地面控制中心发送试车信号；响应于试车信号，液体火箭上搭载的高空试车台对高空试车台上的被试发动机进行试车，并获取试车过程中高空试车台所在的液体火箭的POGO振动情况以及蓄压器的工作情况；液体火箭控制中心基于POGO振动情况以及蓄压器的工作情况，向地面控制中心发送继续试车请求或将被试发动机关机请求。本发明能够根据高空飞行试车过程中的真实试车状况，实现液体火箭被试发动机在高空飞行试车过程中的自动关机控制，并且具有安全可靠、响应快等特点。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法及系统。

背景技术

目前都是在地面采用高空试车台进行液体火箭被试发动机的高空模拟试验，在完成试车后，即可实施被试发动机关机。但是由于高空飞行试车环境更为复杂，地面的高空试车台无法准确模拟高空飞行的真实环境，因为在高空飞行试车过程中，被试发动机会对亚轨道火箭运动特性、质量特性、推进剂消耗等产生影响，因此，高空飞行的被试发动机在完成试车后，需要先对相关因素及条件进行判定，方可决定是否立即实施关机。此外，若是正在运行中的液体火箭出现一些故障现象后，也需要对当前环境进行评估，必要时对正在试车的被试发动机实施关机。

因此，亟需一种液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法。

发明内容

本发明提供一种液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法及系统，能够根据高空飞行试车过程中的真实试车状况，实现液体火箭被试发动机在高空飞行试车过程中的自动关机控制，具有安全可靠、响应快等特点。

本发明提供一种液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法，包括：

地面控制中心发送试车信号；

响应于所述试车信号，液体火箭上搭载的高空试车台对所述高空试车台上的被试发动机进行试车，并获取试车过程中所述高空试车台所在的液体火箭的POGO振动情况以及蓄压器的工作情况；

液体火箭控制中心基于所述POGO振动情况以及所述蓄压器的工作情况，向所述地面控制中心发送继续试车请求或将所述被试发动机关机请求。

根据本发明提供的一种液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法，所述获取试车过程中所述高空试车台所在的液体火箭的POGO振动情况以及蓄压器的工作情况的步骤，具体包括：

获取试车过程中所述液体火箭的POGO振动量级；

当获取到的所述POGO振动量级达到POGO极限量级时，确定所述蓄压器是否工作正常，并且获取POGO振动发生的中心区域，判断POGO振动是否出现严重发散。

根据本发明提供的一种液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法，所述获取POGO振动发生的中心区域，判断POGO振动是否出现严重发散的步骤，具体包括：

以所述中心区域为参考基准点确定POGO振动辐射区域，获取所述POGO振动辐射区域内多处位置在相同时长内的POGO振动的频率峰值，当至少两处位置的POGO振动的频率峰值大于振动极限频率值时，判断为严重发散。

根据本发明提供的一种液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法，所述液体火箭控制中心基于所述POGO振动情况以及所述蓄压器的工作情况，向所述地面控制中心发送继续试车请求或将所述被试发动机关机请求的步骤，具体包括：

当所述蓄压器工作正常，且POGO振动未出现严重发散，所述液体火箭控制中心向所述地面控制中心发送工作请求，等待所述地面控制中心发送继续试车信号或将所述被试发动机关机信号；

当所述蓄压器工作异常，所述液体火箭控制中心启动自动紧急关机操作，将所述被试发动机关机。