[发明专利]一种太阳能光伏组件自动焊接装置及加工工艺

权利要求书

1.一种太阳能光伏组件自动焊接装置，包括加工平台(1)、搬运装置一(2)、搬运装置二(3)、焊接设备(4)、搬运装置三(5)、传送装置一(6)、传送装置二(7)和放置台(8)，其特征在于，所述加工平台(1)上端面靠后处两侧均固定连接有固定板(9)，两个所述固定板(9)相对一侧外壁上均固定连接有气缸一(10)，两个所述气缸一(10)输出端均固定连接有推板(11)，两个所述推板(11)相对一侧外壁上均开设有夹持槽(12)，两个所述夹持槽(12)前后端内壁之间均转动连接有双螺纹丝杆(13)，两个所述双螺纹丝杆(13)前后杆身外壁上均螺纹套接有夹块(14)，四个所述夹块(14)外壁上均固定连接有卡具(15)，两个所述推板(11)相背一侧外壁上均固定连接有夹持电机(16)，两个所述夹持电机(16)输出端均固定连接有主动齿轮(17)，两个所述双螺纹丝杆(13)一端均贯穿推板(11)并固定连接有从动齿轮(18)，所述主动齿轮(17)和从动齿轮(18)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件自动焊接装置，其特征在于：所述搬运装置一(2)包括臂板(201)，所述臂板(201)一侧外壁上固定开设有驱动滑槽(202)，所述驱动滑槽(202)两侧内壁之间靠近上下端处分别转动连接有驱动丝杆(203)和固定连接有驱动滑杆(204)，所述驱动丝杆(203)外壁上螺纹套接有抓手设备(205)，所述搬运装置一(2)外壁上固定连接有驱动电机(206)，所述驱动电机(206)输出端贯穿驱动滑槽(202)并与驱动丝杆(203)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏组件自动焊接装置，其特征在于：所述抓手设备(205)滑动套接在驱动滑杆(204)外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件自动焊接装置，其特征在于：所述焊接设备(4)包括板架(401)，所述板架(401)下端面两侧分别固定开设有限位滑槽(402)和调节滑槽(403)，所述调节滑槽(403)前后内壁之间转动连接有调节丝杆(404)，所述限位滑槽(402)前后内壁之间固定连接有限位滑杆(405)，所述调节丝杆(404)外壁上滑动套接有驱动板(406)，所述驱动板(406)下端面两侧均固定连接有安装板(407)，两个所述安装板(407)之间靠近前后端出分别转动连接有横向丝杆(408)和固定连接有横向滑杆(409)，所述横向丝杆(408)外壁上滑动套接有安装滑块(410)，所述安装滑块(410)下端面固定连接有气缸二(411)，所述气缸二(411)下端面固定连接有焊机(412)，所述焊接设备(4)内端固定开设有齿轮槽(414)，所述齿轮槽(414)前后内壁之间转动连接有连接转轴(415)，所述连接转轴(415)外壁上固定套接有从动锥齿轮(416)，所述齿轮槽(414)内端固定设置有调节电机(417)，所述调节电机(417)输出端固定连接有主动锥齿轮(418)，所述主动锥齿轮(418)与从动锥齿轮(416)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能光伏组件自动焊接装置，其特征在于：所述驱动板(406)另一端滑动套接在限位滑杆(405)外壁上，所述安装滑块(410)另一端滑动套接在横向滑杆(409)外壁上，所述安装板(407)一侧外壁上固定连接有横向电机(413)，所述横向电机(413)输出端贯穿安装板(407)并与固定连接横向丝杆(408)，所述调节丝杆(404)一端贯穿齿轮槽(414)并与连接转轴(415)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件自动焊接装置，其特征在于：所述搬运装置一(2)、传送装置一(6)、传送装置二(7)、搬运装置二(3)、焊接设备(4)、搬运装置三(5)和放置台(8)按照顺时针方向分布设置在加工平台(1)边侧位置处。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件自动焊接装置，其特征在于：所述搬运装置二(3)和搬运装置三(5)与搬运装置一(2)结构完全相同。

8.一种太阳能光伏组件自动焊接装置及加工工艺，其特征在于，包括以下加工过程：

S1.首先通过搬运装置一(2)上设置的抓手设备(205)将光伏组件从传送装置一(6)搬运到加工平台(1)上；

S2.通过气缸一(10)动作带动推板(11)对光伏组件夹持，然后利用夹持电机(16)带动主动齿轮(18)转动，进一步带动从动齿轮(17)转动，进一步带动双螺纹丝杆(13)转动，实现带动两个夹块(14)相向运动，进一步带动两个卡具(15)对光伏组件前后外壁进行夹持固定；

S3.加工平台(1)顺时针转动九十度，通过搬运装置二(3)上的抓手设备(205)从传送装置二(7)上抓取小工件放置在光伏组件上对应发的位置；

S4.加工平台(1)再次顺时针转动九十度，通过焊机(412)焊接，焊接时，通过调节丝杆(404)转动实现带动驱动板(406)前后运动，同时利用横向丝杆(408)带动安装滑块(410)横向运动，最终带动焊机(412)能够移动到任意位置进行焊接；

S5.加工平台(1)继续顺时针转动九十度，利用搬运装置二(7)上的抓手设备(205)将焊接好的光伏组件从加工平台(1)上抓取到放置台(8)上完成焊接加工。