[发明专利]一种穿戴式关节训练方法

说明书

本发明公开了一种穿戴式关节训练方法，包括如下步骤：S1、训前准备，将患者肢体伸进穿戴式关节训练气囊的外壳的内部，S2、将多个可调速的气泵上电，开始向气压路径泵入空气，S3、空气进入管道时压力传感器检测管道的压力值是否超过设定的压力值，S4、当肢体肌肉收缩或舒张的频率和患者行走的频率不同步时，可调节气泵充气或是吸气的频率，本发明通过多个可调速的气泵及开关式电磁阀组合的气路连接，可同时作用于肢体部位的多个关节间的相互联动，根据运动方式来调节充气和吸气的方式与开关式电磁阀之间的协调动作，加快肌力恢复和自主活动力量，加快血液流通和人脑运动皮层镜像神经元的激活；可用于中风、偏瘫、脑部损伤患者和术后康复治疗。

技术领域

本发明属于穿戴式关节训练领域，更具体地说，尤其涉及一种穿戴式关节训练方法。

背景技术

目前大多数医疗康复训练设备是通过机械运动带动患者肢体部位，使患者被动进行运动，运动动作也比较生硬的完成康复治疗；也有通过空气波来进行手指部康复训练的设备进行镜像的抓、握训练，也是被动进行运动，且通过单一气泵不能分指或让多个关节相互联动，导致募集的运动单元较少，运动感受较差，影响康复治疗效果；因此我们提出一种穿戴式关节训练方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过多个可调速的气泵及开关式电磁阀组合的气路连接，以设定关节运动部位，可同时作用于肢体部位的多个关节间的相互联动，根据运动方式来调节充气和吸气的方式与开关式电磁阀之间的协调动作，完成临床预防和治疗过程，有效的预防痉挛，提高运动能力，主动驱使运动力，加快肌力恢复和自主活动力量，加快血液流通和人脑运动皮层镜像神经元的激活；可用于中风、偏瘫、脑部损伤患者和术后康复治疗，而提出的一种穿戴式关节训练方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种穿戴式关节训练方法，包括如下步骤：

S1、训前准备，将患者肢体伸进穿戴式关节训练气囊的外壳的内部，并通过定位机构将穿戴式关节训练气囊与肢体进行固定，防止训练过程中穿戴式关节训练气囊松动，并将接有气囊的导气管的一端和气囊接口连接；

S2、将多个可调速的气泵上电，开始向气压路径泵入空气，空气经过电磁阀组按设置的通路对气囊开始充气，并打开与充气吸气管路连接的消声罐，降低充气吸气时产生的噪音；

S3、空气进入管道时压力传感器检测管道的压力值是否超过设定的压力值，然后空气通过管道通路到达开关式气阀上的进气口，再将空气输送至穿戴式气囊，开关式电磁阀可通过控制其中一个以及一个以上的气泵来控制穿戴式气囊内的压强，进而通过穿戴式气囊充气后压迫肢体肌肉进行收缩或舒张；

S4、当肢体肌肉收缩或舒张的频率和患者行走的频率不同步时，可调节气泵充气或是吸气的频率，并在电磁阀组的配合下，控制穿戴式气囊的充气或吸气频率及其内部的压强，使充气或吸气的频率与患者行走的频率同步。

优选的，在S1中，所述穿戴式关节训练气囊包括左臂穿戴式气囊、右臂穿戴式气囊、左腿穿戴式气囊和右腿穿戴式气囊，所述左臂穿戴式气囊、右臂穿戴式气囊、左腿穿戴式气囊和右腿穿戴式气囊均包括四个气囊。

优选的，所述左臂穿戴式气囊包括左大臂前气囊、左大臂后气囊、左小臂前气囊和左小臂后气囊；所述右臂穿戴式气囊包括右大臂前气囊、右大臂后气囊、右小臂前气囊和右小臂后气囊；所述左腿穿戴式气囊包括左大腿前气囊、左大腿后气囊、左小腿前气囊和左小腿后气囊；所述右腿穿戴式气囊包括左大腿前气囊、左大腿后气囊、左小腿前气囊和左小腿后气囊四个气囊。

优选的，在S2中，所述气泵设置有四个，所述电磁阀组包括四个开关式电磁阀，配套设置的每一对所述气泵和开关式电磁阀之间均设置有充气吸气管路。

优选的，在S3中，所述开关式气阀设置有四个，每一个所述开关式气阀上设置有四个进气口，四个所述开关式电磁阀的一端均与开关式气阀上的其中一个进气口连接。