[发明专利]一种基于AIoT和数字孪生的智慧工业实现方法及系统

权利要求书

1.一种基于AIoT和数字孪生的智慧工业实现方法，其特征是部署微型机器学习TinyML于终端设备中，通过终端设备的微型机器学习TinyML对工业现场采集的图像进行目标识别，并通过终端设备的传感器采集工业现场环境数据，将目标识别结果和工业现场环境数据通过MQTT协议发送到服务器端，通过浏览器端从服务器端请求目标识别结果和工业现场环境数据，并解析目标识别结果和工业现场环境数据，根据解析后目标识别结果和工业现场环境数据驱动工业现场物理实体对应的数字孪生体模型，通过数字孪生体模型的数据驱动和模型驱动对工业现场运行状态进行监控和远程控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于AIoT和数字孪生的智慧工业实现方法，其特征是利用ARM架构的处理器、图形处理器GPU及传感器组成终端设备，通过ARM架构的处理器收集工业现场图像和传感器采集的工业现场环境数据，并将工业现场图像和工业现场环境数据推送至图形处理器GPU，通过图形处理器GPU中TinyML对采集的工业现场图像进行目标识别，通过ARM架构的处理器将目标识别结果和工业现场环境数据利用MQTT协议发送到服务器端。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于AIoT和数字孪生的智慧工业实现方法，其特征是终端设备通过I/O口拓展与传感器的物理连接，采集工业现场环境数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于AIoT和数字孪生的智慧工业实现方法，其特征是通过浏览器端部署工业现场现有的数字孪生体模型，或者搭建工业现场对应的数字孪生体模型。

5.根据权利要求4所述的一种基于AIoT和数字孪生的智慧工业实现方法，其特征是所述搭建工业现场对应的数字孪生体模型，包括：

依据工业现场的物理实体使用WebGL和Three.js技术在浏览器端搭建数字孪生体模型中几何模型、物理模型、行为模型和规则模型，按照规则模型与行为模型对几何模型和物理模型进行模型组装以及模型间融合的调试。

6.根据权利要求1所述的一种基于AIoT和数字孪生的智慧工业实现方法，其特征是所述通过数字孪生体模型的数据驱动和模型驱动对工业现场运行状态进行监控和远程控制，包括：

调整数字孪生体模型的参数，根据调整的参数向终端设备发送相应的控制数据反向驱动控制终端设备与传感器运行。

7.根据权利要求1或6所述的一种基于AIoT和数字孪生的智慧工业实现方法，其特征是所述进行监控，包括：

通过浏览器端利用VR与AR技术显示工业现场物理实体的数字孪生体模型，实现工业现场的实时状态展示。

8.基于AIoT和数字孪生的智慧工业实现的计算机可读介质，其特征是所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至7任一项所述的一种基于AIoT和数字孪生的智慧工业实现方法。