[发明专利]水质检测系统和方法

权利要求书

1.水质检测系统，所述水质检测系统包括分析仪和第一夹持装置，所述第一夹持装置用于夹持样品容器的封闭体，所述封闭体通过螺纹设置在样品容器的开口端；其特征在于，所述水质检测系统还包括第二夹持装置，所述第二夹持装置包括：

旋转件和多个转动件，所述旋转件的顶端具有承载所述样品容器底端的凹槽，所述转动件通过转动轴设置在所述旋转件上；

第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述转动件在所述旋转件的径向移动，夹持所述样品容器；

第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述旋转件转动。

2.根据权利要求1所述的水质检测系统，其特征在于，所述旋转件的顶端具有多个弧形立柱，所述转动件设置在相邻的弧形立柱之间。

3.根据权利要求1所述的水质检测系统，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

转换部件和固定板，所述转换部件可转动地设置在所述固定板上，将所述转动件的竖直移动转换为水平移动；

驱动模块，在所述驱动模块驱动下，所述旋转件和转换部件在竖直方向上相对移动。

4.根据权利要求3所述的水质检测系统，其特征在于，所述第一驱动单元还包括：

第一直线导轨，所述第一直线导轨竖直设置；

承载件，所述承载件设置在所述第一直线导轨上，所述旋转件和第二驱动单元设置在所述承载件上。

5.根据权利要求3所述的水质检测系统，其特征在于，自上而下地，所述转动件在旋转件径向上的厚度逐渐变大，所述转换部件围出允许所述转动件进入的区域；或者，所述转换部件围出允许所述转动件进入的区域，自上而下地，该区域的直径逐渐变大。

6.根据权利要求1所述的水质检测系统，其特征在于，所述水质检测系统还包括：

扭力传感器，所述扭力传感器通过连接件连接所述旋转件的下端；

齿轮，所述齿轮设置在所述扭力传感器的下端，所述第二驱动单元驱动所述齿轮旋转。

7.根据权利要求1所述的水质检测系统，其特征在于，所述第一夹持装置包括：

第二直线导轨，所述第二直线导轨竖直设置；

夹爪，所述夹爪设置在所述第二直线导轨上，用于夹持所述样品容器的封闭体；

移动件和第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述移动件竖直移动；

弹性部件，所述弹性部件设置在所述夹爪和移动件之间。

8.根据权利要求7所述的水质检测系统，其特征在于，所述第三驱动单元包括：

第三直线导轨，所述第三直线导轨固定在底板上，所述移动件设置在所述第三直线导轨上；

电机和丝杆，所述电机设置在所述底板上，并驱动所述丝杆转动，所述丝杆连接所述移动件。

9.水质检测方法，所述水质检测方法包括分析阶段和样品容器开启阶段；其特征在于，所述样品容器开启阶段为：

第一夹持装置夹持所述样品容器的封闭体，样品容器的底端处于旋转件顶端的凹槽内，所述封闭体通过螺纹设置在所述样品容器的开口端；

第一驱动单元驱动多个转动件在所述旋转件的径向移动，转动件间的距离变小，所述样品容器被转动件夹持；

第二驱动单元驱动所述旋转件转动，所述封闭体与样品容器分离，并向上移动。

10.根据权利要求9所述的水质检测方法，其特征在于，所述封闭体上移的方式为：

夹持封闭体的夹爪沿着直线导轨上移，夹爪和静止的移动件之间的弹性部件被压缩。