[发明专利]一种应用于门座起重机的变幅机构搭建方法和装置

权利要求书

1.一种应用于门座起重机的变幅机构搭建方法，其特征在于，所述方法包括：

建立门座起重机的变幅机构的数学模型，确定所述门座起重机的象鼻梁前端点的轨迹方程，其中，所述数学模型对应变幅机构中四连杆机构的尺寸和结构，所述轨迹方程为针对变幅机构运行状态下所述象鼻梁前端点的移动轨迹所拟合的数学方程；

获取所述变幅机构的至少一个结构参数的初始值和取值范围；

基于所述初始值和取值范围，持续生成新的结构参数组合；

将新生成的每个结构参数组合代入所述轨迹方程，计算每个所述结构参数组合对应的端点水平落差；

选取数值最低的目标端点水平落差，输出所述目标端点水平落差对应的结构参数组合以搭建所述变幅机构。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始值和取值范围，持续生成新的结构参数组合，包括：

选取每个结构参数的初始值生成初始的结构参数组合；

以每个结构参数对应的预设变化步长，在所述取值范围内对最新生成的结构参数组合进行参数赋值变化，生成新的结构参数组合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以每个结构参数对应的预设变化步长，在所述取值范围内对最新生成的结构参数组合进行参数赋值变化，包括：

以第一结构参数对应的预设变化步长对最新生成的结构参数组合中的第一结构参数进行赋值变化；

如果多次赋值变化后代入所述轨迹方程得到的端点水平落差持续增高，则将所述第一结构参数设定为所述多次赋值变化前的取值；

随机选取第二结构参数，并以第二结构参数对应的预设变化步长对最新生成的结构参数组合中的第二结构参数进行赋值变化；

如果多次重新选取结构参数和赋值变化后代入所述轨迹方程得到的端点水平落差持续增加，则停止生成新的结构参数组合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述如果多次重新选取结构参数和赋值变化后得到的端点水平落差持续增加，则停止生成新的结构参数组合，包括：

如果多次重新选取结构参数和赋值变化后得到的端点水平落差持续增加，则以最低端点水平落差对应的结构参数组合为基础，进行至少一个结构参数的赋值随机突变，生成新的结构参数组合；

将新生成的结构参数组合代入所述轨迹方程，并以每个结构参数对应的预设变化步长对最新得到的结构参数组合进行参数赋值变化，得到新的结构参数组合；

如果多次赋值随机突变后得到的所有端点水平落差均大于所述最低端点水平落差，则停止生成新的结构参数组合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述停止生成新的结构参数组合之后，还包括：

获取已生成的所有结构参数组合，确定所述所有结构参数组合中每个结构参数的数值分布区间；

根据每个所述结构参数的取值范围和所述数值分布区间，判断每个结构参数的取值范围中是否存在空白区间；

如果存在，则基于所述空白区间中的数值生成结构参数补充组合，并以每个结构参数对应的预设变化步长对所述结构参数补充组合进行参数赋值变化，生成新的结构参数组合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始值和取值范围，持续生成新的结构参数组合，包括：

基于所述初始值和取值范围，以及预定义的结构约束条件，持续生成新的结构参数组合，其中，所述结构约束条件至少包括制作工艺约束条件和材料强度约束条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预定义的结构约束条件按照重要程度从高到低分为多级结构约束条件；

所述方法还包括：

如果数值最低的目标端点水平落差的数值大于预设阈值，则取消已生效的最低级别的结构约束条件；

再次基于所述初始值和取值范围，以及当前生效的结构约束条件，持续生成新的结构参数组合；

将新生成的每个结构参数组合代入所述轨迹方程，计算每个所述结构参数组合对应的端点水平落差；

重新选取数值最低的端点水平落差与所述预设阈值比对，并根据比对结果选择逐级取消结构约束条件或输出数值最低的端点水平落差对应的结构参数组合。