[发明专利]一种基于物联网的城市声环境质量监测系统及方法

权利要求书

1.一种基于物联网的城市声环境质量监测系统，其特征在于，包括：

公交车采集点，设置在公交车上，用于采集公交车周围声音信息；

公交站台收集点，设置在公交站台顶部，用于收集公交车采集点采集到的声音信息；

服务器，接收来自公交站台收集点收集到的声音信息。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网的城市声环境质量监测系统，其特征在于，所述公交车采集点包括噪声传感器、定位模块和公交车无线传输模块，公交车无线传输模块将噪声传感器、定位模块采集的数据发送至公交站台收集点。

3.如权利要求1或2所述的一种基于物联网的城市声环境质量监测系统，其特征在于，所述公交车站收集点包括短距离无线收发模块和远距离无线收发模块。

4.如权利要求3所述的一种基于物联网的城市声环境质量监测系统，其特征在于，还包括采集无人机，设置在公交站台收集点内，定时启动采集数据。

5.一种基于物联网的城市声环境质量监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：公交车采集点跟随公交车移动，沿途收集周围的声音信息，收集到该公交车行进中所有声音信息；

S200：公交车行驶到站点时，公交车采集点向公交站台收集点发送采集到的信息；

S300：公交站台收集点定时启动采集程序，启动采集无人机，收集周围区域声音信息；

S400：公交车站台收集点定时将收集的信息发送到服务器。

6.如权利要求5所述的一种基于物联网的城市声环境质量监测方法，其特征在于，步骤S3中，所述公交站台收集点的采集程序包括：

S301：城市区域中包括若干公交站台收集点，勾连出若干三角形，所有三角形区域内除了三个顶点的公交站台收集点，不包含其他公交站台收集点，所有三角形区域一起组合为城市区域；

S302：取任一公交站台收集点，其为多个三角形的顶点，通过采集无人机循环对多个三角形区域进行设定路线的巡逻，采集声音信息。

7.如权利要求6所述的一种基于物联网的城市声环境质量监测方法，其特征在于，步骤S302中，公交站台收集点，为N个三角形的顶点，N为自然数，启动采集无人机对第一个三角形区域进行巡逻，该采集无人机巡逻完毕后，回到公交站台收集点，等待设定时间；

再次启动采集无人机对第二个三角形区域进行巡逻，巡逻完毕后，采集无人机回到公交站台收集点，等待设定时间；

以此类推，该公交站收集点中的采集无人机完成所有三角形区域的巡逻；并等待设定时间后，再次循环1-n的三角形区域的巡逻。

8.如权利要求6所述的一种基于物联网的城市声环境质量监测方法，其特征在于，步骤S302中，采集无人机在三角形区域巡逻的路线规划：

取得三角形的内点，计算内点与三边的距离为R，获得采集无人机的采集半径r；

当r大于R时，无人机直线飞行至内点后返航；

当r小于R时，计算出R＝nr+X，n为自然数，将内点到三边的垂直线段称为中线，每条中线都等分为n+1段，即每条中线获得n个中分点；取得与采集无人机所在顶点对应的两条中线，取名为第一中线和第二中线，第一中线上设定有第一中分点、第二中分点、…、第n-1中分点和第n中分点，第二中线上的中分点与第一中线上的中分点一一对应；采集无人机直线飞行至第一中线的第一中分点，采集无人机再次飞行至第二中线上与第一中分点对应的中分点后，采集无人机再次直线飞行回顶点；采集无人机再次直线飞行至第一中线的第二中分点，再次飞行至第二中线上与第二中分点对应的中分点后，采集无人机再次直线飞行回顶点；依次类推，采集无人机直线飞行至第一中线的第n中分点，采集无人机再次飞行至第二中线上与第n中分点对应的中分点后，采集无人机再次直线飞行回顶点。