[发明专利]车辆域控制器、车辆、车辆控制方法和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆域控制器、车辆、车辆控制方法和存储介质。该车辆域控制器中集成有主控单元和通信单元；通信单元用于连接车辆上安装的多个传感器设备；主控单元用于通过通信单元获取各传感器设备采集的数据，对所有传感器设备采集的数据进行融合后输出控制信号；控制信号用于控制车辆行驶。能够提高车辆域控制器的可靠性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆域控制器、车辆、车辆控制方法和存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，通过自动驾驶技术能够提高交通安全，为人们的出行提供更加便利的交通服务。

自动驾驶技术是通过车辆上的域控制系统根据实际的道路环境，控制车辆的制动、转向等驾驶行为。常见的域控制器中的电子控制器单元(Electronic Control Unit，ECU)包括不限于泊车系统ECU、前向碰撞预警ECU、车道偏移ECU、自动巡航ECU等等。基于此，域控制器的功能和性能对于保证自动驾驶车辆安全驾驶非常重要。

然而，相关技术中缺乏一种可靠性较高的域控制器。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆域控制器、车辆、车辆控制方法和存储介质，能够提高域控制器的可靠性。

第一方面，本申请提供了一种车辆域控制器，该车辆域控制器中集成有主控单元和通信单元；通信单元用于连接车辆上安装的多个传感器设备；

主控单元，用于通过通信单元获取各传感器设备采集的数据，对所有传感器设备采集的数据进行融合后输出控制信号；控制信号用于控制车辆行驶。

在其中一个实施例中，主控单元包括性能控制单元和安全控制单元；性能控制单元和安全控制单元连接，且性能控制单元和安全控制单元均与通信单元连接；

性能控制单元，用于根据各传感器设备采集的数据进行识别目标场景中的环境信息，并将环境信息通过通信单元发送至安全控制单元；

安全控制单元，用于根据各传感器设备采集的数据、车辆的状态信息和环境信息输出控制信号；控制信号用于控制车辆行驶。

在其中一个实施例中，通信单元包括第一通信单元和第二通信单元，多个传感器设备包括第一传感器设备和第二传感器设备；则第一传感器设备通过第一通信单元与性能控制单元连接，第二传感器设备通过第二通信单元连接到安全控制单元上；

性能控制单元，用于通过第一通信单元获取第一传感器设备采集的数据，根据第一传感器设备采集的数据识别目标场景中的环境信息；

安全控制单元，用于通过第二通信单元获取第二传感器设备采集的数据，并根据第二传感器设备采集的数据、车辆的状态信息和环境信息输出控制信号。

在其中一个实施例中，第一通信单元包括通信转换单元和解码接口；第一传感器包括摄像设备、激光雷达和定位系统；

摄像设备通过解码接口与性能控制单元连接；激光雷达和定位系统通过通信转换单元与性能控制单元连接。

在其中一个实施例中，第二传感器设备包括毫米波雷达和超声波雷达，毫米波雷达和超声波雷达均通过第二通信单元连接到安全控制单元上。

第二方面，本申请提供了一种车辆，该车辆包括上述第一方面中任意一项车辆域控制器。

第三方面，本申请提供了一种车辆控制方法，该车辆控制方法应用于上述第一方面中的车辆域控制器，车辆域控制器中集成有主控单元和通信单元；通信单元用于连接车辆上安装的多个传感器设备，该方法包括：

通过通信单元获取多个传感器设备采集的数据；

对各传感器设备采集的数据进行融合，输出控制信号；控制信号用于控制车辆行驶。