[发明专利]多通道隧道衬砌图像的自动拼接方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种多通道隧道衬砌图像的自动拼接方法、装置及介质，所述方法包括如下步骤：通过多个相机采集隧道的多个通道的原始图像数据；获取图像采集的实际工况，并基于所述实际工况设置所述原始图像数据的拼接参数；基于所述拼接参数将所述多个通道的原始图像数据进行拼接，形成有效图片。本发明实现了多通道原始图像数据的自动拼接，提高了海量图像的数据处理的效率，基于图像采集的实际工况设置的原始图像数据的拼接参数能够适应各种工况，同时保证了隧道断面每一处的像素精度，最终实现了将多通道原始图像数据还原成方便查看、便于后续处理流程进行自动识别的高清图片，利于根据高清图片对病害进行定位及分析。

【技术领域】

本发明涉及隧道衬砌图像处理技术领域，尤其涉及一种多通道隧道衬砌图像的自动拼接方法、装置及存储介质。

【背景技术】

目前，铁路投入运营的隧道数目已经超过一万座，总长超过两万千米，隧道整体运营状态良好，部分隧道衬砌病害普遍存在且持续发展，近年来引起的行车安全隐患屡有发生，高铁隧道尤为突出。其中，典型的衬砌结构表观病害包括：衬砌开裂、剥落、掉块、渗漏水等，随着列车及环境荷载等因素的影响，此类病害可能引起衬砌结构不可逆的变化，同时受铁路检修天窗影响，检测效率较差。

通常，针对此类病害的检测是采用移动平台搭载高清相机对衬砌图像快速采集，然后基于图像识别技术实现病害的准确定位和属性特征提取，因此基于图像的隧道衬砌表观病害智能检测系统成为隧道表观状态周期性检测，以指导精准维修的有效手段。在将多通道相机原始数据处理为可视化图片时需要进行自动拼接处理。一方面，由于隧道断面过大，通常由多通道相机视野覆盖拍摄，才能采集到全断面图像，多相机之间存在不同时、不同步、不同向、两两相机之间存在视野冗余等问题，为了得到拼接完整的全断面隧道衬砌图片，需要进行自动拼接。另一方面，基于图像的隧道衬砌表观病害智能检测系统对隧道衬砌表观状态成像有很高的质量要求，当图像的像素精度优于1mm时，其图像数据量就高达40GB/km，因此，海量的数据量对数据处理效率提出更高的要求，自动拼接是提升数据处理效率的有效方法。然而，隧道不同的工况对应着不同的数据采集、数据存储方式等，即隧道的实际工况直接影响能否拼接生成有效的图片，进而影响下一步的病害自动识别和人工校核环节。

鉴于此，实有必要提供一种新型的多通道隧道衬砌图像的自动拼接方法、装置及存储介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种多通道隧道衬砌图像的自动拼接方法、装置及存储介质，实现了多通道图像数据的完整自动拼接，且能够提高海量图像的数据处理的效率，基于图像采集的实际工况设置的原始图像数据的拼接参数能够适应各种工况，生成的有效图片利于进行下一步的自动识别和人工校核处理。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种多通道隧道衬砌图像的自动拼接方法，包括如下步骤：步骤S100：通过多个相机采集隧道的多个通道的原始图像数据；步骤S200：获取图像采集的实际工况，并基于所述实际工况设置所述原始图像数据的拼接参数；步骤S300：基于所述拼接参数将所述多个通道的原始图像数据进行拼接，形成有效图片。

在一个优选实施方式中，所述步骤S200包括：

步骤S210：根据图像采集的行车工况确定所述多个相机所对应的多个通道的位置参数。

在一个优选实施方式中，所述步骤S200还包括：

步骤S220：根据图像采集的运行方向及线路里程增减方向确定所述多个通道的原始图像数据的索引参数。

在一个优选实施方式中，当图像采集的行车方向为从隧道运行方向的小里程到大里程时，所述索引参数为按照正序进行索引；当图像采集的行车方向为从隧道运行方向的大里程到小里程时，所述索引参数为按照倒序进行索引。

在一个优选实施方式中，所述步骤S200还包括：