[发明专利]折叠后视镜的控制方法、系统、介质、电子设备及车辆

说明书

本发明提供了折叠后视镜的控制方法、系统、介质、电子设备及车辆，属于车辆后视镜控制技术领域；获取当前实时车速以及后视镜与车辆侧方物体的横向距离；当前车速大于设定值时，关闭低速状态距离检测功能；否则，开启低速状态距离检测功能，执行如下过程：当后视镜与车辆侧方物体距离大于危险距离且小于安全距离时，中控显示模块一级警告，且方向盘一级震动此时后视镜不折叠；当后视镜与车辆侧方物体距离小于或等于危险距离时，中控显示模块二级警告且方向盘二级震动，此时后视镜折叠；本发明细化了对不同状况的应对措施，能做到更好的提醒和辅助驾驶者驾驶，提高了车辆驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆后视镜控制技术领域，特别涉及一种折叠后视镜的控制方法、系统、介质、电子设备及车辆。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

车辆后视镜作为车辆侧面最突出的零部件，剐蹭损坏风险较高，现有车辆大多采用自动式折叠后视镜的方法，即：在车辆停车的时候控制器将控制后视镜驱动电机运转，使得后视镜向车体一侧折叠，当车辆起动时控制器也将控制驱动电机，将后视镜驱动到记忆位置。

发明人发现，现有的后视镜控制策略实现的功能较为单一，大多只能实现停车或者启动时的后视镜自动折叠和复原；而在复杂道路条件下一般只是根据车身侧障碍物的距离检测结果进行后视镜的折叠控制，没有考虑实际车辆驾驶时的安全性。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种折叠后视镜的控制方法、系统、介质、电子设备及车辆，当车速小于设定值且后视镜与侧方物体距离介于安全距离与危险距离之间时，通过中控显示模块一级警告和方向盘一级震动来提醒驾驶者有剐蹭风险，此时后视镜不折叠；当车速小于设定值且后视镜与侧方物体小于安全距离时，后视镜折叠，且中控显示模块二级警告和方向盘二级震动，提醒驾驶者后视镜已折叠，本发明细化了对不同状况的应对措施，能做到更好的提醒和辅助驾驶者驾驶，提高了车辆驾驶的安全性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明第一方面提供了一种折叠后视镜的控制方法。

一种折叠后视镜的控制方法，包括以下过程：

获取当前实时车速以及后视镜与车辆侧方物体的横向距离；

当前车速大于设定值时，关闭低速状态距离检测功能；否则，开启低速状态距离检测功能，执行如下过程：

当后视镜与车辆侧方物体距离大于危险距离且小于安全距离时，中控显示模块一级警告，且方向盘一级震动此时后视镜不折叠；当后视镜与车辆侧方物体距离小于或等于危险距离时，中控显示模块二级警告且方向盘二级震动，此时后视镜折叠。

作为可选的一种实现方式，当车速小于设定值且后视镜与车辆侧方物体横向距离大于或等于安全距离时，方向盘不震动，中控显示模块不反馈信息。

作为可选的一种实现方式，二级震动的震动程度大于一级震动的震动程度，二级反馈的反馈程度大于一级反馈的反馈程度。

作为可选的一种实现方式，后视镜与车辆侧方物体的横向距离为后视镜远离车身的最远端距离车辆侧方物体的横向距离。

本发明第二方面提供了一种折叠后视镜的控制系统。

一种折叠后视镜的控制系统，包括：

数据获取模块，被配置为：获取当前实时车速以及后视镜与车辆侧方物体的横向距离；

距离检测判断模块，被配置为：当前车速大于设定值时，关闭低速状态距离检测功能；否则，开启低速状态距离检测功能，执行后视镜折叠控制模块的功能；