[发明专利]一种垃圾桶的清洗方法

权利要求书

1.一种垃圾桶的清洗方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：从承接工位处获取垃圾桶(10)，并将垃圾桶(10)桶口朝下移动至清洗工位上；

步骤二：分别对垃圾桶(10)进行垂直限位和水平限位，再驱动垃圾桶(10)在清洗工位上匀速旋转；

步骤三：在垃圾桶(10)旋转过程中，同时向垃圾桶(10)的内部和外部喷射清洗剂，直至清洗剂布满垃圾桶(10)的内部和外部；

步骤四：向垃圾桶(10)的内部喷射热水进行冲洗，同时，向垃圾桶(10)的外部喷射热水并利用板刷清洗垃圾桶(10)的外部，直至垃圾桶(10)的内部和外部清洗干净；

步骤五：控制垃圾桶(10)停止转动并解除限位，将清洗干净的垃圾桶(10)移动至暂存区域(9.2)，完成垃圾桶(10)的清洗。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶的清洗方法，其特征在于：所述的清洗方法具体包括以下步骤：

步骤一：采用夹持移运装置(8)从承接工位处获取垃圾桶(10)，并将垃圾桶(10)桶口朝下移动至汇流承载装置的清洗工位上，之后夹持移运装置(8)与垃圾桶(10)分开；

步骤二：采用按压限位装置(7)分别对垃圾桶(10)进行垂直限位和水平限位，将垃圾桶(10)按压限位在汇流承载装置上，再通过驱动装置(2)驱动汇流承载装置带动垃圾桶(10)在清洗工位上匀速旋转；

步骤三：在垃圾桶(10)旋转过程中，通过内冲洗装置(6)和外清洗装置(5)同时向垃圾桶(10)的内部和外部喷射清洗剂，直至清洗剂布满垃圾桶(10)的内部和外部；

步骤四：通过内冲洗装置(6)向垃圾桶(10)的内部喷射热水进行冲洗，同时，通过外清洗装置(5)向垃圾桶(10)的外部喷射热水并利用板刷清洗垃圾桶(10)的外部，直至垃圾桶(10)的内部和外部清洗干净；

步骤五：控制驱动装置(2)停止转动，并由按压限位装置(7)解除限位，再通过夹持移运装置(8)将清洗干净的垃圾桶(10)移动至暂存区域(9.2)，完成垃圾桶(10)的清洗。

3.根据权利要求1或2所述的一种垃圾桶的清洗方法，其特征在于：步骤二中垃圾桶(10)的旋转速度为70-90rpm/min。

4.根据权利要求1或2所述的一种垃圾桶的清洗方法，其特征在于：步骤四中喷射的热水的温度为40—50℃，喷水量为1-1.5L/min。

5.根据权利要求2所述的一种垃圾桶的清洗方法，其特征在于：所述夹持移运装置(8)、汇流承载装置、驱动装置(2)、按压限位装置(7)、内冲洗装置(6)和外清洗装置(5)均安装在底板(1)上，其中，底板(1)上开设有汇流孔(1.1)，内冲洗装置(6)的上端设置在底板(1)上方，下端穿过汇流孔(1.1)后固定在底板(1)下方；汇流承载装置包括汇流筒(3)和中心支撑环(4)，中心支撑环(4)固定在汇流筒(3)上并作为承载垃圾桶(10)的清洗工位，汇流筒(3)通过中心支撑环(4)活动套设在内冲洗装置(6)的中部，驱动装置(2)固定在底板(1)上用于驱动汇流承载装置旋转，按压限位装置(7)和外清洗装置(5)均固定在底板(1)上，按压限位装置(7)通过向下按压垃圾桶(10)外底面和水平挤压垃圾桶(10)外侧壁的方式分别对垃圾桶(10)进行垂直限位和水平限位；清洗时，夹持移运装置(8)将垃圾桶(10)桶口朝下移动至清洗工位上，按压限位装置(7)将垃圾桶(10)限位在清洗工位上，驱动装置(2)通过汇流筒(3)和中心支撑环(4)带动垃圾桶(10)转动，内冲洗装置(6)清洗垃圾桶(10)的内部，同时外清洗装置(5)清洗垃圾桶(10)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾桶的清洗方法，其特征在于：所述按压限位装置(7)和外清洗装置(5)分别设置在汇流筒(3)两侧，且外清洗装置(5)可辅助按压限位装置(7)对垃圾桶(10)进行水平限位。