[发明专利]带耙钉喂料提升机的移动式皮带清洗装置

权利要求书

1.一种带耙钉喂料提升机的移动式皮带清洗装置，其特征在于：包括清洗模块、升降模块、定位模块和移动控制柜；

所述清洗模块包括底座、升降气缸、支架、清洁底仓、排刷、清洗电机、刷辊、喷淋头、第一位置传感器、第二位置传感器和安全位置传感器，所述升降气缸的缸体安装于底座上，所述升降气缸的伸缩端驱动支架做升降动作，所述清洁底仓固定于支架上，所述排刷沿清洁底仓的四壁合围，所述刷辊安装于清洁底仓上方并位于排刷合围的区域内部，所述清洗电机驱动所述刷辊转动，所述喷淋头分布于所述清洁底仓内的非刷辊区域并开口朝上设置；所述第一位置传感器、第二位置传感器固定于所述底座上，所述安全位置传感器固定于所述支架上，所述第一位置传感器感应耙钉触发以反馈触发升降气缸收缩，使刷辊越过耙钉；所述第二位置传感器感应耙钉触发以反馈触发升降气缸升起，使刷辊越过耙钉后立即抬升至感应提升带表面；所述安全位置传感器滞后于第一位置传感器、优先于第二位置传感器感应耙钉，以反馈故障；

所述定位模块包括安装于所述升降模块顶端的回转支撑、安装于回转支撑上端的三角架、安装于所述底座前后两端的两个卡口和安装于提升带底座上并与卡口对接的定位轴，所述底座铰接在所述三角架上，所述底座和所述回转支撑之间安装有支撑所述底座的气弹簧；

所述升降模块的底端固定于所述移动控制柜中，所述移动控制柜内还集成有清水箱、污水箱、控制板和水泵，所述移动控制柜的底端安装万向轮，所述清水箱为通过水泵为所述喷淋头供水，所述污水箱连接所述清洁底仓的底端排污口，所述控制板与所述升降气缸、第一位置传感器、第二位置传感器、安全位置传感器、喷淋头和水泵连接实现控制。

2.根据权利要求1所述的带耙钉喂料提升机的移动式皮带清洗装置，其特征在于：所述刷辊成对设置，一对刷辊的转向相反。

3.根据权利要求2所述的带耙钉喂料提升机的移动式皮带清洗装置，其特征在于：所述刷辊的长度方向与所述提升带的行走方向垂直。

4.根据权利要求3所述的带耙钉喂料提升机的移动式皮带清洗装置，其特征在于：一对刷辊的间距和相邻两组耙钉的间距相等。

5.根据权利要求4所述的带耙钉喂料提升机的移动式皮带清洗装置，其特征在于：所述第一位置传感器与其中一个刷辊的距离相对第二位置传感器与相同刷辊的距离之差称为耙钉清洗距离，所述刷辊途径耙钉清洗距离的路径为：刷辊刷毛感应耙钉背面的同时第一位置传感器触发，升降气缸收缩，刷辊刷毛同步对耙钉背面清洁；第二位置传感器触发，升降气缸升起，刷辊刷毛在抬升的过程中感应耙钉正面并对耙钉正面清洁，直到刷辊的刷毛抵接提升带表面时离开耙钉正面；所述提升带以固定速度行走。

6.根据权利要求5所述的带耙钉喂料提升机的移动式皮带清洗装置，其特征在于：所述回转支撑包括底板、中板和顶板，所述底板固定于升降模块顶端，所述顶板用于安装所述三角架和所述气弹簧，所述中板和底板之间通过回转支撑支撑回转配合，所述中板和底板之间还设置有驱使中板的旋转动作复位的第一复位弹簧；所述中板和顶板之间通过水平滑轨配合，所述中板和顶板之间还设置有驱使顶板的直线动作复位的第二复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的带耙钉喂料提升机的移动式皮带清洗装置，其特征在于：所述升降模块为桅杆升降机构或剪叉升降机构。

8.根据权利要求7所述的带耙钉喂料提升机的移动式皮带清洗装置，其特征在于：所述清洁底仓的底端成倒锥形，所述排污口设置于所述倒锥形的底部。

9.根据权利要求8所述的带耙钉喂料提升机的移动式皮带清洗装置，其特征在于：所述移动控制柜中还设置有气泵，所述气泵为所述喷淋头的水路供气以形成雾化水。