[发明专利]混合动力系统多制动协同控制方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种混合动力系统多制动协同控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取目标车辆的目标手柄档位信息以及目标车速；依据所述目标车辆的所述目标手柄档位信息以及所述目标车速，确定目标车辆的目标制动扭矩与目标制动能量回收桥前制动扭矩；依据所述目标制动扭矩与所述目标制动能量回收桥前制动扭矩，对目标车辆按照电机制动能量回收制动、缓速器制动和发动机制动的顺序进行执行。本申请技术方案采用不同目标手柄档位信息，协调控制目标车辆执行电机制动能量回收制动、缓速器制动和发动机制动，以实现制动能量回收最大化，保证各个目标手柄档位信息的制动力矩一致，减少能量损失和制动部件机械磨损。

技术领域

本发明涉及汽车制动系统控制技术领域，尤其涉及一种混合动力系统多制动协同控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，推动了商用车向混合动力方向发展。传统车辆制动时多采用机械制动或缓速器等结构形式，混合动力车辆又增加了电机制动能量回收的减速方式，因此对于多制动方式的协同控制研究具有重要意义。

现有混合动力商用车制动方式具有电机制动能量回收及其他机械制动，在制动过程中，多种制动方式是相互独立、相互叠加的过程，但对于混合动力车辆来说，降低能耗是首要目的，现有车辆并不能有效将电机制动能量回收最大化，反而导致驾驶员在选择不同制动方式时，可以用于回收的能量流失，能量回收再利用效率较低。因此对于车辆多制动方式的协同控制以及控制整车能量损耗十分重要。

发明内容

本发明提供了一种混合动力系统多制动协同控制方法、装置、设备和介质，以解决车辆多制动方式的协同控制难和整车能量损耗大的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种混合动力系统多制动协同控制方法，所述方法包括：

获取目标车辆的目标手柄档位信息以及目标车速；

依据所述目标车辆的所述目标手柄档位信息以及所述目标车速，确定目标车辆的目标制动扭矩与目标制动能量回收桥前制动扭矩；

依据所述目标制动扭矩与所述目标制动能量回收桥前制动扭矩，对目标车辆按照电机制动能量回收制动、缓速器制动和发动机制动的顺序进行执行。

根据本发明的另一方面，提供了一种混合动力系统多制动协同控制装置，所属装置包括：

信息获取模块，获取目标车辆的目标手柄档位信息以及目标车速；

扭矩确定模块，依据所述目标车辆的所述目标手柄档位信息以及所述目标车速，确定目标车辆的目标制动扭矩与目标制动能量回收桥前制动扭矩；

制动模块，依据所述目标制动扭矩与所述目标制动能量回收桥前制动扭矩，对目标车辆按照电机制动能量回收制动、缓速器制动和发动机制动的顺序进行执行。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的混合动力系统多制动协同控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的混合动力系统多制动协同控制方法。