[发明专利]一种用于室内种植的草莓疏果方法及系统

权利要求书

1.一种用于室内种植的草莓疏果方法，其特征在于，包括：

获取待检测草莓幼果的草莓幼果图像，对该草莓幼果图像进行二值化处理得到草莓幼果二值图；

获取草莓幼果二值图中初始种子区域的面积之和的初始种子面积占比；

利用草莓幼果二值图和草莓幼果图像得到幼果灰度图，将初始种子区域中像素点的灰度值均值与其他区域中像素点的灰度值均值的差值绝对值作为草莓幼果表面的凹陷程度；

利用得到的初始种子面积占比和草莓幼果表面的凹陷程度计算草莓幼果的初始发育程度，利用草莓幼果的初始发育程度对草莓幼果是否为畸形果进行初始判断，当该待检测草莓幼果为畸形果时，将该草莓幼果摘除；

当该草莓幼果不是畸形果时，获取该草莓幼果的草莓幼果Lab图像，利用草莓幼果Lab图像中每个初始种子区域中每个像素点的通道的颜色分量、及该像素点到所在初始种子区域中心点的距离计算该像素点为种子像素点的综合概率；

利用每个初始种子区域中各像素点为种子像素点的综合概率确定出该初始种子区域中的种子像素点，利用每个初始种子区域中的种子像素点得到种子区域；

利用所有种子区域的面积计算种子区域的面积的方差；

利用每个种子区域的中心点与草莓幼果图像中心点之间的距离，及种子区域的数量计算草莓幼果种子区域的峰度；

利用种子区域的面积的方差和草莓幼果种子区域的峰度计算草莓幼果的发育程度；

根据草莓幼果上种子的发育程度判断该草莓幼果是否为畸形果，当该待检测草莓幼果为畸形果时，将该草莓幼果摘除。

2.根据权利要求1所述的一种用于室内种植的草莓疏果方法，其特征在于，所述根据草莓幼果上种子的发育程度判断该草莓幼果是否为畸形果的方法为：

根据草莓幼果的发育程度结合草莓植株上的草莓幼果数量对草莓植株进行疏果，具体方法如下：

将草莓幼果的发育程度的倒数作为草莓幼果的疏果必要性，并设置留果阈值；

将疏果必要性大于等于疏果阈值的草莓幼果摘除，若此时草莓植株上的草莓幼果数量小于留果阈值，对该草莓植株停止疏果；若此时草莓植株上的草莓幼果数量大于留果阈值，对疏果必要性按照从大到小的顺序进行疏果，直至草莓植株上的草莓幼果数量等于留果阈值。

3.根据权利要求1所述的一种用于室内种植的草莓疏果方法，其特征在于，所述利用种子区域的面积的方差和草莓幼果种子区域的峰度计算草莓幼果的发育程度计算公式如下：

式中：为草莓幼果的发育程度，表示草莓幼果上的种子区域占比，表示种子区域的面积的方差，为草莓幼果种子区域的峰度。

4.根据权利要求3所述的一种用于室内种植的草莓疏果方法，其特征在于，所述草莓幼果种子区域的峰度的计算方法如下：

通过几何距算法得到草莓幼果图像的中心点和每个种子区域的中心点，分别计算草莓幼果的果实中心点和每个种子区域中心点的距离，草莓幼果种子区域的峰度计算公式如下：

式中：为草莓幼果上种子区域的数量，表示草莓幼果上的种子区域的序号，表示草莓幼果上第个种子区域与草莓幼果图像中心点的距离，为所有种子区域与草莓幼果图像中心点的距离的均值。

5.根据权利要求3所述的一种用于室内种植的草莓疏果方法，其特征在于，所述草莓幼果上的种子区域占比和种子区域的面积的方差的获取方法如下：

获取每个种子区域的像素点数量作为各种子的面积得到种子面积集合；

对种子面积集合中的每个种子的面积求和得到种子区域面积，将种子区域面积与草莓幼果表面面积之商作为种子区域占比；

对种子面积集合进行求方差处理得到种子面积集合的方差。